[发明专利]一种利用陀螺修正星敏感器轨道周期系统误差的方法有效
| 申请号： | 201610950838.6 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN106568436B | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 尹海宁;叶立军;袁彦红;冉玉萍;朱文山;王世耀;邵志杰;孙锦花;李利亮;李圣文 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种利用陀螺修正星敏感器轨道周期系统误差的方法，步骤为：(1)构建补偿差值表；所述的插值补偿表用于存储星敏感器三轴姿态系统误差和航天器所处轨道相位的关系；(2)利用星敏感器的姿态对陀螺的常值漂移进行修正；(3)采用陀螺积分值来辨识星敏感器轨道周期系统误差，并对补偿差值表进行更新；(4)查找更新后的补偿差值表，将星敏感器三轴姿态直接扣除补偿差值表中对应的值，得到不含系统误差的星敏感器三轴姿态。本发明方法解决了星敏感器系统误差无法被在轨实时辨识及修正的技术问题，提升了星敏感器系统误差修正的实时性和精确性，减轻了地面人员的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 星敏感器 系统误差 差值表 陀螺 轨道周期 三轴姿态 修正 系统误差修正 漂移 插值补偿 实时辨识 实时性 航天器 辨识 更新 构建 工作量 存储 扣除 查找 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种利用陀螺修正星敏感器轨道周期系统误差的方法，其特征在于包括如下步骤：(1)构建补偿差值表；所述的补偿差值表用于存储星敏感器三轴姿态系统误差和航天器所处轨道相位的关系，所述的轨道相位采用轨道钟描述，轨道钟是控制系统星载软件步长ts的整数倍，轨道钟以轨道上的某个点为起点，以ts为单位进行累加积分，待积分到刚好一个轨道周期时轨道钟清零，重新开始累加；(2)利用星敏感器的姿态对陀螺的常值漂移进行修正；(3)采用陀螺积分值来辨识星敏感器轨道周期系统误差，并对补偿差值表进行更新；(4)查找更新后的补偿差值表，将星敏感器三轴姿态直接扣除补偿差值表中对应的值，得到不含系统误差的星敏感器三轴姿态。
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