[发明专利]一种无人驾驶水下摄影机器人

摘要

本发明公开了一种无人驾驶水下摄影机器人，包括潜水器和中继装置，潜水器包括第一摄影装置、第一激光通信装置和潜水驱动装置，中继装置包括第二激光通信装置、第一无线通信装置和中继驱动装置，潜水驱动装置用于驱动潜水器运动，第一激光通信装置用于将第一摄影装置拍摄的图像数据通过激光传输给第二激光通信装置，中继装置用于识别潜水器，中继驱动装置依据识别潜水器的结果驱动中继装置以跟随潜水器，使得第二激光通信装置能够接收到第一激光通信装置传输的图像数据，第一无线通信装置用于将第二激光通信装置接收到的图像数据通过无线传输给控制装置。本发明可以在水下更好地进行拍摄，并可以为用户提供实时的视频或图像。

主权项

一种无人驾驶水下摄影机器人，包括潜水器，其特征是，还包括中继装置，所述潜水器包括第一摄影装置、第一激光通信装置和潜水驱动装置，所述中继装置包括第二激光通信装置、第一无线通信装置和中继驱动装置，所述潜水驱动装置用于驱动所述潜水器运动，所述第一激光通信装置用于将所述第一摄影装置拍摄的图像数据通过激光传输给所述第二激光通信装置，所述中继装置用于识别所述潜水器，所述中继驱动装置依据识别所述潜水器的结果驱动中继装置以跟随所述潜水器，使得所述第二激光通信装置能够接收到所述第一激光通信装置传输的图像数据，所述第一无线通信装置用于将所述第二激光通信装置接收到的所述图像数据通过无线传输给控制装置；所述中继装置还包括中继定位模块和中继电池，所述潜水器还包括潜水电池，所述中继定位模块用于获取所述中继装置的当前地理位置，所述中继装置将所述当前地理位置发送给所述潜水器，所述潜水器计算所述当前地理位置至初始位置的距离，判断所述潜水电池的剩余电量与行驶所述距离所需电量之差是否在第一设定电量阈值范围，若是，则所述潜水器向所述初始位置返航。