[发明专利]一种基于Retinex与小波尺度积的矿井图像边缘检测算法在审
| 申请号： | 201610951004.7 | 申请日： | 2016-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN106504244A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 杜雨馨;周玲玲;童敏明;董海波;刘停 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221008 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于 Retinex 和小波多尺度积的矿井图像边缘检测算法。首先对输入图像进行一层小波分解，使用融合了多尺度 Retinex 的小波多尺度分解算法处理低频子图，得到滤除照射分量后的二层与三层低频分量，然后对高频子图使用改进的模糊增强算法，在抑制噪声的同时增强边缘细节，最后使用改进的多尺度积边缘检测算法处理增强后的高频与低频信息，得到完整的边缘图像。本文算法具有较好的检测精度和准确度，实时性强，能够很好地满足井下机器人对于周边环境感知的需求，适用于矿井低照度条件下的图像边缘检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 retinex 尺度 矿井 图像 边缘 检测 算法 | ||
【主权项】：
一种基于 Retinex 与小波尺度积的矿井图像边缘检测算法，其特征在于，包括步骤:将原始图像小波分解为四部分：ILL1(x,y)、IHL1(x,y)、ILH1(x,y)、IHH1(x,y)；对低频系数ILL1(x,y)继续做两层小波分解并使用改进的MSR算法去除低频分量中的照射分量；对高频系数IHL1(x,y)和ILH1(x,y)做改进的模糊增强算法以增强图像的边缘细节并去除噪声干扰；使用改进的小波多尺度积边缘检测算法处理前两步得到的高频与低频分量，最终完成矿井低照度图像的边缘检测。
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