[发明专利]基于GPS和ZigBee的四旋翼飞行器编队飞行系统及编队方法在审
| 申请号： | 201610951005.1 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN106325301A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 洪榛;唐金泽;谢涛琪;徐超;王健;纪新燕 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种基于GPS和ZigBee的四旋翼飞行器编队飞行系统及编队方法，该系统包括一个母舰、至少一个子舰和终端，所述母舰和子舰均为四旋翼飞行器；所述母舰和子舰上分别安装有GPS定位模块、角速度模块及单片机；所述GPS定位模块和所述角速度模块分别与所述单片机连接；安装于所述母舰上的单片机与安装于所述子舰上的单片机之间通过ZigBee模块无线通信连接，安装于所述母舰上的单片机与终端之间通过无线射频模块无线通信连接。本发明通过利用GPS、角速度模块和ZigBee分布在各个子母舰上所构成的网络来进行编队和数据传输，使得工作人员能够大范围、精确的采集数据，且效率较高。同时，结合无线射频和ZigBee网络，发送数据信息，可以做到将数据实时分析。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 gps zigbee 四旋翼 飞行器 编队 飞行 系统 方法 | ||
【主权项】：
基于GPS和ZigBee的四旋翼飞行器编队飞行系统，其特征在于：包括一个母舰、至少一个子舰和终端，所述母舰和子舰均为四旋翼飞行器；所述母舰和子舰上分别安装有GPS定位模块、角速度模块及单片机；所述GPS定位模块和所述角速度模块分别与所述单片机连接；安装于所述母舰上的单片机与安装于所述子舰上的单片机之间通过ZigBee模块无线通信连接，安装于所述母舰上的单片机与终端之间通过无线射频模块无线通信连接。
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