[发明专利]使用肺气道的隆凸位置来改进ENB配准的方法有效
| 申请号： | 201610951355.8 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107424139B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | D·M·科斯特洛;L·A·科伊拉克;M·E·考尔卡特;T·P·克劳利 | 申请（专利权）人： | 柯惠有限合伙公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/30;A61B5/08;A61B6/00;A61B6/03 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 朱巧博 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于将内腔网络与内腔网络的3D模型配准的系统、装置和方法。一种示例性的方法包括产生内腔网络的3D模型、识别3D模型中的目标、确定目标近侧处的内腔网络内的多个隆凸的位置、显示引导以在内腔网络中导航位置传感器、追踪位置传感器的位置、比较位置传感器的已追踪位置和表示开放空间的3D模型的部分、显示引导以将位置传感器导航一预定距离而进入自目标近侧处的多个隆凸起始的每个内腔内、当位置传感器被导航至每个内腔中时追踪位置传感器的位置、以及根据位置传感器的已追踪位置而更新3D模型与内腔网络的配准。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 肺气道 位置 改进 enb 方法 | ||
【主权项】：
一种用于将内腔网络与内腔网络的3D模型配准的方法，该方法包括：基于内腔网络的图像而产生内腔网络的3D模型；识别内腔网络的3D模型中的目标；确定目标近侧处的内腔网络内的多个隆凸的位置；显示引导以在内腔网络内导航位置传感器；当在内腔网络内导航位置传感器时追踪位置传感器的位置；比较位置传感器在内腔网络内的已追踪位置和表示开放空间的3D模型的部分；显示引导以将位置传感器导航一预定距离而进入自目标近侧处的所述多个隆凸起始的每个内腔内；当位置传感器被导航所述预定距离而进入每个内腔内时追踪位置传感器的位置；以及随着位置传感器被导航经过目标近侧的多个隆凸，基于追踪的位置传感器的位置而更新3D模型与内腔网络的配准。
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