[发明专利]一种运载火箭多体仿真数据交互方法

摘要

本发明涉及一种运载火箭多体仿真数据交互方法，包括(1)、建立运载火箭有限元模型；(2)、进行运载火箭的关机分析，更新或获取当前的时序时间；(3)、针对运载火箭各部件，通过时序时间和预先设定的偏移值，进行时串分析，获取运载火箭各部件所处状态；(4)、为运载火箭各部件配置状态参数，同时建立各部件间交互数据卡，将各部件当前状态下的输出参数填充到交互数据卡内，(5)、利用第一类拉格朗日方程，将步骤(1)建立的有限元模型和步骤(4)中各部件产生的外力离散为微分‑代数方程组，并求解方程组，得到火箭有限元模型中各结点的位移和载荷，本发明实现了运载火箭通用动力学仿真，实现运载火箭飞行轨道、姿态和载荷的计算。

主权项

1.一种运载火箭多体仿真数据交互方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)、建立运载火箭有限元模型；(2)、进行运载火箭的关机分析，更新或获取当前的时序时间；(3)、针对运载火箭各部件，通过所述时序时间和预先设定的偏移值，进行时串分析，获取运载火箭各部件所处状态；(4)、为运载火箭各部件配置状态参数，同时建立各部件间交互数据卡，将各部件当前状态下的输出参数填充到交互数据卡内，其中输出参数包括各部件产生的外力以及各部件之间的交互参数；(5)、利用第一类拉格朗日方程，将步骤(1)建立的有限元模型和步骤(4)中各部件产生的外力离散为微分‑代数方程组，并求解方程组，得到运载火箭有限元模型中各结点的位移和载荷；所述步骤(2)中进行运载火箭的关机分析，获取当前的时序时间的具体方法如下：(2.1)、建立时序数组da_TK，所述时序数组da_TK中的每个时序TKX表示无法提前预知的各个浮动指令；(2.2)、对所述时序数组da_TK的每个时序进行初始化，初始化值为INF，表示默认所有时序均不发出；(2.3)、在当前计算时刻Tstep，对于所述时序数组da_TK中的每个时序，按预定义的关机规则判断是否触发；如果有时序发生触发则进入步骤(2.4)，否则进入步骤(2.5)；(2.4)、更改发生触发的时序的对应数组值为Tstep，并设置da_TK数组其它时序的对应数组值均为INF，表示其它时序均不会发出；(2.5)、遍历所述时序数组da_TK，查找在当前计算时刻Tstep之前，时序数组da_TK内最接近Tstep的对应位置，此对应位置的时序TKX即为当前的时序时间。