[发明专利]航空扫描仪回转轴线的高精度引出方法

摘要

本发明属于航空遥感成像技术领域，具体涉及一种航空扫描仪回转轴线的高精度引出方法。本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)利用模拟负载使扫描仪获得连续回转能力，通过调整轴端平面镜法线与轴线重合，将不可见的回转轴线实体化，可用测量设备直接测量；(2)将回转轴线引出至立方镜上，轴端平面面镜拆除，减小了扫描仪轴向尺寸，有利于设备小型化及扫描仪的飞行平台适应性；(3)回转轴线引出精度高：模拟负载重量与相机相同，扫描仪转动状态与安装相机时保持一致；轴端平面镜、立方镜本身精度为角秒级，自准直仪、经纬仪测量精度为角秒级，综合引出误差可达到角秒级。

主权项

1.一种航空扫描仪回转轴线的高精度引出方法，其特征在于，该方法基于回转轴线引出装置来实施；对于所述回转轴线引出装置而言，扫描仪(2)按水平方向固定于支撑座(1)上，模拟负载(3)安装在扫描仪(2)内部，外框轴端平面镜(4)与扫描仪(2)的外框回转轴固连，内框轴端平面镜(5)与扫描仪(2)的内框回转轴固连，第一自准直仪(6)与外框轴端平面镜(4)处于同一水平面内，第二自准直仪(7)与内框轴端平面镜(5)处于同一水平面内，基准立方镜(8)安装在支撑座(1)上；模拟负载(3)、外框轴端平面镜(4)、内框轴端平面镜(5)、第一自准直仪(6)、第二自准直仪(7)、基准立方镜(8)、第一经纬仪(9)、第二经纬仪(10)组成回转轴线引出装置；基于该回转轴线引出装置，所述高精度引出方法包括下列步骤：步骤1：轴端平面镜的安装与调整；该步骤包括：步骤101：拆除相机和穿轴线缆，安装模拟负载(3)，使扫描仪(2)具备连续回转能力和平面镜安装空间；步骤102：在扫描仪(2)外框回转轴上安装外框轴端平面镜(4)，在扫描仪(2)内框回转轴上安装内框轴端平面镜(5)，利用第一自准直仪(6)测量外框轴端平面镜(4)的回转平均线，利用第二自准直仪(7)测量内框轴端平面镜(5)的回转平均线；步骤103：分别调整外框轴端平面镜(4)、内框轴端平面镜(5)的姿态，使外框轴端平面镜(4)、内框轴端平面镜(5)各自与对应回转轴的回转平均线重合；步骤2：基准立方镜法线与平面镜法线的对准；该步骤包括：步骤201：在支撑座(1)上安装基准立方镜(8)，利用第二经纬仪(10)对外框轴端平面镜(4)进行准直测量，利用第一经纬仪(9)对基准立方镜(8)的第一镜面进行准直测量；第一经纬仪(9)与第二经纬仪(10)互瞄，计算基准立方镜(8)的第一镜面的法线与外框轴端平面镜(4)的夹角；调整基准立方镜(8)安装姿态使其第一镜面的法线与外框轴端平面镜(4)法线重合；步骤202：将扫描仪(2)锁定于零位；步骤203：移动第一经纬仪(9)和第二经纬仪(10)的位置，利用第二经纬仪(10)对内框轴端平面镜(5)进行准直测量，利用第一经纬仪(9)对基准立方镜(8)的第二镜面进行准直测量；第一经纬仪(9)与第二经纬仪(10)互瞄，计算基准立方镜(8)的第二镜面的法线与内框轴端平面镜(5)的夹角；调整基准立方镜(8)安装姿态使其第二镜面的法线与内框轴端平面镜(5)法线重合。