[发明专利]植保无人机的作业系统有效
| 申请号： | 201610951692.7 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN106502264B | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 萧延强;彭斌 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S19/43 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种植保无人机的作业系统，包括测绘设备，用于获取作业地块的边界信息，针对所述边界信息，生成参考作业航线，将所述边界信息和参考作业航线发送至服务器；无人机控制终端，用于从服务器获取所述边界信息和参考作业航线，依据用户的选择和所述参考作业航线，生成实际飞行航线，地面站将所述实际飞行航线上传至植保无人机；植保无人机，用于采用无人机控制终端所上传的实际飞行航线执行植保作业，从而能够针对不同的地块生成与之相匹配的飞行航线，提高作业的效率，保证作业的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 植保 无人机 作业 系统 | ||
【主权项】：
一种植保无人机的作业系统，其特征在于，包括：测绘设备，用于通过固定基站和/或全球定位系统获取作业地块的边界信息，针对所述边界信息和用户确定的作业初始边界，生成参考作业航线，将所述边界信息和参考作业航线发送至服务器；无人机控制终端，用于从服务器获取所述边界信息和参考作业航线，依据用户的选择和所述参考作业航线，生成实际飞行航线，地面站将所述实际飞行航线上传至植保无人机；植保无人机，用于采用无人机控制终端所上传的实际飞行航线执行植保作业。
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