[发明专利]一种铁路隔离开关的自动化装配生产线

摘要

一种铁路隔离开关的自动化装配生产线。其包括上料工作机器人、前部传送台、底座装配机器人、中部传送台、支撑绝缘子装配机器人、后部传送台、闸刀装配机器人、堆垛机器人、上料架、底座装配工作台、支撑绝缘子装配工作台、闸刀装配工作台、成品台、成品架、第一物料车、第四物料车和控制器；本发明生产线上的底座装配机器人、支撑绝缘子装配机器人、闸刀装配机器具有智能识别、自动定位的技术，因此整个装配过程准确、快速、平稳，减少了工作时间，提高了生产效率。本生产线全程利用工业机器人实现自动化。整个生产过程由工业机器人的控制系统与装配工序实现完美配合，从而达到最大的工作效率。

主权项

1.一种铁路隔离开关的自动化装配生产线，其特征在于：所述的铁路隔离开关的自动化装配生产线包括上料工作机器人(1)、前部传送台(2)、底座装配机器人(3)、中部传送台(4)、支撑绝缘子装配机器人(5)、后部传送台(6)、闸刀装配机器人(7)、堆垛机器人(8)、上料架(9)、底座装配工作台(10)、支撑绝缘子装配工作台(11)、闸刀装配工作台(12)、成品台(13)、成品架(21)、第一物料车(22)、第四物料车(25)和控制器；其中上料架(9)和成品架(21)均为龙门架式结构，分别位于本生产线的前后端，四个下端固定在地面上；上料工作机器人(1)和堆垛机器人(8)的上端分别连接在上料架(9)和成品架(21)的前部顶部；前部传送台(2)安装在位于上料架(9)后部下方的地面上；成品台(13)安装在位于成品架(21)前部下方的地面上；底座装配工作台(10)、中部传送台(4)、支撑绝缘子装配工作台(11)、后部传送台(6)和闸刀装配工作台(12)的下端从前至后依次设置在上料架(9)和成品架(21)之间的地面上，并且前部传送台(2)、中部传送台(4)和后部传送台(6)的上端均安装有多个与产品传送方向相垂直的传送滚筒(15)和一台用于驱动传送滚筒(15)的电机；底座装配机器人(3)、支撑绝缘子装配机器人(5)和闸刀装配机器人(7)分别安装在底座装配工作台(10)、支撑绝缘子装配工作台(11)和闸刀装配工作台(12)的上部，底座装配工作台(10)、支撑绝缘子装配工作台(11)和闸刀装配工作台(12)的下部分别安装有第一定位装置(16)、第二定位装置(17)、第三定位装置(18)，并且闸刀装配工作台(12)上还设有用于对闸刀(20)进行夹持的专用夹具(19)；第一物料车(22)放置在上料工作机器人(1)下方的地面上；而第四物料车(25)则放置在成品架(21)后部下方的地面上；控制器同时与上料工作机器人(1)、底座装配机器人(3)、支撑绝缘子装配机器人(5)、闸刀装配机器人(7)、堆垛机器人(8)以及前部传送台(2)、中部传送台(4)和后部传送台(6)上的电机电连接。