[发明专利]一种多工件同步取放机构在审
申请号: | 201610951921.5 | 申请日: | 2016-10-26 |
公开(公告)号: | CN106395362A | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 曹永军;由嘉;许晓彬 | 申请(专利权)人: | 华南智能机器人创新研究院 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/74 |
代理公司: | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙)44339 | 代理人: | 杨乐兵 |
地址: | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种多工件同步取放机构,包括z向驱动机构、y向驱动机构、至少2个取放装置以及供料机构,取放装置和供料机构均y向布置,供料机构设于取放装置下方,所述z向驱动机构和y向驱动机构驱动所述取放装置同步进行z向移动和y向移动,各个取放装置同步从供料机构获取工件后y向移动至供料装置外以进行安装。本发明能实现高效同步取放多个工件。 | ||
搜索关键词: | 一种 工件 同步 机构 | ||
【主权项】:
一种多工件同步取放机构,其特征在于:包括z向驱动机构、y向驱动机构、至少2个取放装置以及供料机构,取放装置和供料机构均y向布置,供料机构设于取放装置下方,所述z向驱动机构和y向驱动机构驱动所述取放装置同步进行z向移动和y向移动,各个取放装置同步从供料机构获取工件后y向移动至供料装置外以进行安装。
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