[发明专利]一种多工件同步取放机构在审

专利信息
申请号: 201610951921.5 申请日: 2016-10-26
公开(公告)号: CN106395362A 公开(公告)日: 2017-02-15
发明(设计)人: 曹永军;由嘉;许晓彬 申请(专利权)人: 华南智能机器人创新研究院
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B65G47/74
代理公司: 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙)44339 代理人: 杨乐兵
地址: 528315 广东省佛山市顺*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开一种多工件同步取放机构,包括z向驱动机构、y向驱动机构、至少2个取放装置以及供料机构,取放装置和供料机构均y向布置,供料机构设于取放装置下方,所述z向驱动机构和y向驱动机构驱动所述取放装置同步进行z向移动和y向移动,各个取放装置同步从供料机构获取工件后y向移动至供料装置外以进行安装。本发明能实现高效同步取放多个工件。
搜索关键词: 一种 工件 同步 机构
【主权项】:
一种多工件同步取放机构,其特征在于:包括z向驱动机构、y向驱动机构、至少2个取放装置以及供料机构,取放装置和供料机构均y向布置,供料机构设于取放装置下方,所述z向驱动机构和y向驱动机构驱动所述取放装置同步进行z向移动和y向移动,各个取放装置同步从供料机构获取工件后y向移动至供料装置外以进行安装。
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