[发明专利]一种能调整安装前工件方位的同步取放机构

摘要

本发明公开一种能调整安装前工件方位的同步取放机构，包括接料板、方位调整板以及同步取放机构；接料板和方位调整板沿y向布置，接料板顶部设有若干用于接收工件的接料槽，方位调整板顶部具有若干调整槽，调整槽的顶部开口略大于其底部，调整槽的底部形状与工件适配，调整槽的底部用于调整工件安装前的方位；所述同步取放机构包括可取放工件的取放装置一和取放装置二以及用于驱动所述取放装置一和取放装置二同步z向移动和y向移动的z向驱动机构和y向驱动机构，所述取放装置一和取放装置二y向布置且两者的间距与接料槽和调整槽之间的间距一致。本同步取放机构能调整安装前工件方位并保证效率。

主权项

1.一种能调整安装前工件方位的同步取放机构，其特征在于：包括接料板、方位调整板以及同步取放机构；接料板和方位调整板沿y向布置，接料板顶部设有若干用于接收工件的接料槽，接料槽与直振导轨连接实现工件的供给；每个接料槽底部设有z向贯通的通道，每个通道下方设有一用于判断接料槽中是否有工件的传感器；方位调整板顶部具有若干调整槽，调整槽的顶部开口略大于其底部，调整槽的底部形状与工件适配，调整槽的底部用于调整工件安装前的方位；所述同步取放机构包括可取放工件的取放装置一和取放装置二以及用于驱动所述取放装置一和取放装置二同步z向移动和y向移动的z向驱动机构和y向驱动机构，所述取放装置一和取放装置二y向布置且两者的间距与接料槽和调整槽之间的间距一致，取放装置一在y向驱动机构和z向驱动机构的驱动下循环进行获取接料槽中的工件然后将该工件放入调整槽的顶部开口的动作，工件从调整槽顶部开口滑入底部实现调整安装前的方位，取放装置二在y向驱动机构和z向驱动机构的驱动下循环进行获取调整槽底部的工件然后安装该工件的动作。