[发明专利]一种开关产品的机器人自动装配线

摘要

本发明公开了一种开关产品的机器人自动装配线，包括机架和电路控制器，其特征在于：所述机架上设有可供开关座输送的线性传输轨，传输轨的一端连接有开关座上料机构，机架上在开关座输送的方向上依次设有支撑块装配机构、翘板装配机构、至少一个触片装配机构、面盖装配机构，传输轨上与开关座上料机构相对的一侧设有分料机构，开关座上料机构、支撑块装配机构、翘板装配机构、触片装配机构、面盖装配机构和分料机构分别与电路控制器电连接。本发明的开关产品的机器人自动装配线可实现全自动化装配、且装配稳定性强、维护方便。

主权项

1.一种开关产品的机器人自动装配线，包括机架(1)和电路控制器，其特征在于：所述机架(1)上设有可供开关座输送的线性传输轨(11)，传输轨(11)的一端连接有开关座上料机构(2)，机架(1)上在开关座输送的方向上依次设有支撑块装配机构(3)、翘板装配机构(4)、至少一个触片装配机构(5)、面盖装配机构(6)，传输轨(11)上与开关座上料机构(2)相对的一侧设有分料机构(7)，开关座上料机构(2)、支撑块装配机构(3)、翘板装配机构(4)、触片装配机构(5)、面盖装配机构(6)和分料机构(7)分别与电路控制器电连接，所述支撑块装配机构(3)包括位置相互对应的支撑块传输部件和支撑块安装部件，支撑块传输部件包括支撑块振盘(31)和带振动器的支撑块传输滑道(32)，支撑块振盘(31)设于机架(1)上，支撑块传输滑道(32)分别与支撑块振盘(31)的出口端和传输轨(11)连接，支撑块传输滑道(32)的出口端设有可竖直移动的支撑块纵向分料块(33)，支撑块纵向分料块(33)与设于机架(1)上的支撑块纵向分料缸(34)的活塞杆固定连接，支撑块安装部件包括设于机架(1)上并可四轴定位的支撑块带动装置(35)、设于支撑块带动装置(35)输出端的支撑块夹具，支撑块夹具包括固定于支撑块带动装置(35)输出端上的支撑块夹具座(36)、设于支撑块夹具座(36)上的支撑块夹持缸(37)，支撑块夹持缸(37)的活塞杆上设有可竖向移动的支撑块夹持块(38)，支撑块夹持块(38)上设有与传输轨(11)连通的支撑块负压吸引孔(39)。