[发明专利]一种全自动快递派送小车

摘要

本发明公开了一种全自动快递派送小车，包括车体及设于车体上的存放机构、机械手机构、摄像头机构、履带液压杆机构和基座，所述基座位于存放机构的前端，所述机械手机构设于基座上；所述摄像头机构设于存放机构的外侧，所述履带液压杆机构设于车体的下方且与车体的底部连接；所述车体下还设有麦克纳姆轮；所述存放机构内设有控制器及与所述控制器连接的通讯模块、存储模块，所述存放机构外侧还设有输入模块，输入模块与控制器连接。本发明能够适应多种地形，可以实现自主上楼梯，过台阶等障碍的功能，基本上可以完成所有复杂环境的运送；同时可实现抓取、投送快递及识别用户身份功能，减轻了快递员的工作强度，提高了快递公司的派件效率。

主权项

1.一种全自动快递派送小车，包括车体，其特征在于，还包括设于车体上的存放机构、机械手机构、摄像头机构、履带液压杆机构和基座，所述基座位于所述存放机构的前端，所述机械手机构活动地设于所述基座上；所述摄像头机构设于所述存放机构的外侧，所述履带液压杆机构设于所述车体的下方且与所述车体的底部连接；所述车体的下方还设有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮与所述车体的两侧远离所述存放机构的一端连接；所述存放机构内设有控制器及分别与所述控制器连接的通讯模块、存储模块，所述存放机构外侧还设有输入模块，所述输入模块与所述控制器连接；所述存放机构包括厢体、设于所述厢体上并与所述厢体通过销钉铰接的车盖和电动推杆，所述厢体设于所述车体上，所述车盖的内表面上设有连接基座，所述电动推杆的一端与所述厢体连接，所述电动推杆的另一端通过螺柱与所述连接基座连接，所述电动推杆内还设有第一感应器；所述机械手机构包括第一机械臂、第二机械臂、底座旋转涡轮箱和丝杆驱动装置，所述丝杆驱动装置装设在所述基座上并与所述底座旋转涡轮箱连接，以驱动所述机械手机构在所述基座上运动；所述底座旋转涡轮箱上设有旋转台，所述底座旋转涡轮箱的侧面装有驱动所述旋转台转动的底盘旋动电机；所述第一机械臂的一端与所述旋转台连接，所述第一机械臂的另一端和第二机械臂转动连接，所述第一机械臂上设有连杆，所述连杆的两端设有减速电机；所述第二机械臂远离所述第一机械臂的一端设有真空发生器，所述真空发生器连接有双层真空吸盘，所述双层真空吸盘内设有扫描器和第二感应器，所述扫描器与所述存储模块连接，所述第二感应器与所述第一感应器相互感应。