[发明专利]一种基于视觉控制的除冰机器人控制系统在审
| 申请号： | 201610952624.2 | 申请日： | 2016-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN108015758A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 朴松昊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大天才智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;H02G7/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉控制的除冰机器人控制系统,包括组织级、执行级和远程控制级；所述组织级与执行级电连接；所述组织级与远程控制级通过无线网络进行通信。本发明的基于视觉控制的除冰机器人控制系统，利用无线通信功能，及时的把环境信息及机器人自身状态信息传输给地面监控端，地面监控人员根据反馈信息，通过遥操作辅助控制机器人处理复杂局面，顺利完成任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 控制 除冰 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉控制的除冰机器人控制系统，其特征在于：包括组织级、执行级和远程控制级；所述组织级与执行级电连接；所述组织级与远程控制级通过无线网络进行通信；所述组织级包括机器人本体主控计算机，及与机器人本体主控计算机电连接的信息采集卡、多路摄像机、供电模块和无线通信发射模块，及与信息采集卡电连接的多个传感器；所述执行级包括第一运动控制卡和第二运动控制卡，及与第一运动控制卡通过第一电机驱动模块电连接的多个电机，及与电机电连接的第一限位开关，及与第二运动控制卡通过第二电机驱动模块电连接的伺服电机，及与伺服电机电连接的光电编码器和第二限位开关；所述远程控制级包括地面监控计算机，及与地面监控计算机电连接的手动控制面板、电源模块和无线通信接收模块；所述第一运动控制卡和第二运动控制卡分别与机器人本体主控计算机电连接；所述远程控制级与组织级通过无线通信接收模块与无线通信发射模块进行通信。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工大天才智能科技有限公司，未经哈尔滨工大天才智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610952624.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种寻呼优化的方法和装置
- 下一篇：一种视联网网管安全认证方法及其系统
