[发明专利]基于多传感器融合跌倒检测的方法

摘要

本发明涉及一种基于多传感器融合跌倒检测的方法，其中方法采用的系统包括足底压力检测子系统，包括数个力敏传感器、一第一单片机和一第一无线通信模块；人体姿态检测子系统，包括一加速度传感器、一角度传感器、一第二无线通信模块和一第二单片机。采用该种方法，能够有效地判断出人体的状态，并结合多传感器融合的技术来分析出人体是否跌倒；通过力敏传感器的合理布局，使得采集的压力值能够合理的反映出人体的重心状态，在正确地掌握了人体的重心分布之后，结合胸部的三轴加速度传感器以及陀螺仪来更精确地判断出人体是否跌倒；在降低误判率的同时，保护了用户的隐私，并降低了功耗和成本，适用于大规模推广应用。

主权项

1.一种基于多传感器融合跌倒检测的方法，其特征在于，所述方法采用基于多传感器融合跌倒检测的系统，所述系统包括：足底压力检测子系统，包括数个力敏传感器、一第一单片机和一第一无线通信模块，所述力敏传感器和第一无线通信模块均与所述第一单片机相连接，所述力敏传感器设置于足底，所述第一单片机用以对所述力敏传感器的压力检测数据进行处理；人体姿态检测子系统，包括一加速度传感器、一角度传感器、一第二无线通信模块和一第二单片机，所述加速度传感器、角度传感器和第二单片机均与所述第二无线通信模块相连接，所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块进行通信，所述加速度传感器和角度传感器均佩戴于人体，所述第二单片机用以根据所述加速度传感器和角度传感器的检测数据以及所述第一单片机的处理结果判断人体是否跌倒；所述方法包括如下步骤：(1)所述第一单片机采集所述力敏传感器的压力检测数据并进行处理；(2)所述第一单片机通过所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块将处理结果发送至所述第二单片机；(3)所述第二单片机判断所述第一单片机的处理结果是否为足底压力异常，如果是，则继续步骤(4)；否则在系统预设间隔时间后，继续步骤(1)；(4)所述第二单片机采集所述加速度传感器的加速度检测数据和角度传感器的角度检测数据，并根据加速度检测数据和角度检测数据判断人体是否跌倒；所述力敏传感器分别设置于左脚的前足、后足和侧面区域以及右脚的前足、后足和侧面区域，所述第一单片机采集所述力敏传感器的压力检测数据并进行处理，包括如下步骤：(1‑1)判断左脚和右脚中其中一个的底部是否有多于一半的力敏传感器的输出值大于第一预设压力阈值，如果是，则继续步骤(1‑5)，否则继续步骤(1‑2)；(1‑2)判断左脚和右脚中其中一个的前足与另一个的后足的力敏传感器的输出值是否同时大于第二预设压力阈值，如果是，则继续步骤(1‑5)，否则继续步骤(1‑3)；(1‑3)判断左脚和右脚的侧面的力敏传感器的输出值是否同时大于第二预设压力阈值，如果是，则继续步骤(1‑5)，否则继续步骤(1‑4)；(1‑4)所述第一单片机输出结果为足底压力异常，然后继续步骤(2)；(1‑5)所述第一单片机输出结果为足底压力正常，然后继续步骤(2)。