[发明专利]一种隔离栏、车道调整系统及方法

摘要

本发明公开一种隔离栏、车道调整系统及方法。所述隔离栏包括方形立柱、箱体、护栏；所述方形立柱安装在所述箱体上；所述方形立柱内安装主控模块、图像获取模块、无线串口模块、超声波模块；所述方形立柱顶部安装有太阳能电池充电模块、天线；所述护栏以铰接的方式安装在所述方形立柱上；所述箱体内部设置有电机、驱动装置；所述箱体底部设置有车轮；所述电机与所述主控模块电连接；所述电机的输出端与所述驱动装置的受力端相连；所述驱动装置的出力端与所述车轮相连。采用本发明的隔离栏、车道调整系统及方法能够使得隔离栏可以在没有人为干涉的情况下自主的决策动作，在不同时间合理的分配车道宽度。

主权项

1.一种车道调整方法，其特征在于，所述方法应用于车道调整系统，所述车道调整系统包括控制端、路况信息采集系统、隔离栏以及中继器；所述控制端，用于与所述路况信息采集系统远程通信，还用于对隔离栏运行状态进行实时控制；所述中继器用于所述控制端与所述隔离栏系统之间进行数据传输，形成环形无线通讯模式；所述隔离栏包括：方形立柱、箱体以及护栏；所述方形立柱安装在所述箱体上；所述方形立柱内安装主控模块、图像获取模块、无线串口模块、超声波模块；所述方形立柱顶部安装有太阳能电池充电模块、天线；所述图像获取模块、无线串口模块、超声波模块、太阳能电池充电模块与所述主控模块电连接；所述护栏以铰接的方式安装在所述方形立柱上；所述箱体内部设置有电机、驱动装置；所述箱体底部设置有车轮；所述电机与所述主控模块电连接；所述电机的输出端与所述驱动装置的受力端相连；所述驱动装置的出力端与所述车轮相连；所述车道调整方法包括：获取交通路况数据；根据所述交通路况数据得到每天路段车流量高峰期的时间；判断当前时间是否到达所述车流量高峰期时间，得到第一判断结果；当所述第一判断结果表示当前时间到达所述车流量高峰期时间时，向隔离栏发送移动信号，以使所述隔离栏向车流量低于第一设定值的车道移动，进而拓宽车流量高于第二设定值的车道；所有隔离栏在没有人为干涉的情况下自主的决策动作，在不同时间合理的分配车道宽度；在向所述隔离栏发送移动信号之后，还包括：判断所述隔离栏是否在标志线的中点，得到第三判断结果；当所述第三判断结果表示所述隔离栏没有在所述标志线的中点，所述隔离栏继续移动；当所述第三判断结果表示所述隔离栏在所述标志线的中点，将所述隔离栏的停止位置发送到控制端进行显示；判断所述隔离栏是否达到标志线的中点的具体步骤为：检测车道上的白线边缘，求出白线的边缘坐标取中值，即求出栏杆应该运动到的第二位置，与当前栏杆的位置进行比较，用差值算出还需要移动的步数进而控制电机驱动，使得车轮行动相同的所需步数，从而控制隔离栏能准确到达目标位置；在向所述隔离栏发送移动信号之前，还包括判断所有隔离栏是否正常接收信号，判断所有隔离栏是否正常接收信号的具体步骤为：在第一个隔离栏接收到中继器预备动作控制信号后，顺次将所述控制信号传递给下一个相邻的隔离栏，当最后一个隔离栏收到信号后，将信号返回给中继器，以此告知中继器每个隔离栏都确保自己工作正常并正常接收到信号；之后当中继器发送动作信号后，所有隔离栏同时前行。