[发明专利]注塑产品零部件装配系统及装配方法

摘要

本发明公开了一种注塑产品零部件装配系统，属于机械加工领域，其包括上壳体装配装置，叶轮的组装装置，以及水表主体与上壳体安装装置；同时还公开了利用所述的注塑产品零部件装配系统的装配方法。本发明的注塑水表的组装系统，分为数个大模块，各模块间利用传送带或者机械手流转，在各模块内部利用机械实现了自动化组装，大大提高了组装效率，大模块间的物料流转，更是提高了整个系统的均衡性和效率性，保证产品品质的同时，降低加工周期和组装成本。

主权项

1.一种注塑产品零部件装配系统，其特征在于，包括上壳体装配装置，叶轮的组装装置，以及水表主体与上壳体安装装置；所述的上壳体装配装置包括电池夹取安放机构、密封垫夹取机构，以及组装紧定装置，所述的组装紧定装置包括，下定位块，其中部形成有用以定位容纳上壳体的定位腔，所述的定位腔外周设置有多个导孔；上活动板，其下表面上设置有多个可匹配地插入所述的导孔内的导柱；以及设置在上活动板上的紧定机构；所述的叶轮的组装装置，包括零件装配装置、半轴与支架的组装装置，所述的零件装配装置包括，下载板，在所述的下载板上可旋转地设置有下载盘，在所述的下载盘上设置有定位叶轮本体下半部的下容纳仓，受驱可相对所述的下载板上下运动的上压板，在上压板上对应地设置有上压盘，在所述的上压盘上设置有定位叶轮上半部的上容纳仓，在所述的下载板和上压板上对应地设置有多个零件压配机构以将各零件装入叶轮的设定位置；所述的水表主体与上壳体安装装置包括螺钉紧定机构，所述的螺钉紧定机构包括下定位板，固定设置在下定位板左右两侧的侧立板，设置在下定位板前后两侧用以定位承载水表主体端部的端限位台，可相对所述的下定位板垂直上下移动的上动板，以及固定设置在所述的上动板上的紧定机构；所述的上活动板上的紧定机构包括固定设置在所述的上活动板上的电机，多个与上壳体的螺钉安装位对应设置的第一锁紧杆，所述的第一锁紧杆与所述的上活动板可旋转固定连接且与所述的上活动板上的电机传动连接；所述的上动板上的紧定机构包括固定设置在所述的上动板上的电机，多个与支座的螺钉安装位对应设置的第二锁紧杆，所述的第二锁紧杆与所述的上动板可旋转固定连接且与所述的上动板上的电机传动连接；所述的半轴与支架的组装装置包括基板，受驱动可相对所述的基板前后移动的载仓，以及两个分居所述的载仓两侧受驱可同步靠近或远离所述的载仓的载台，所述的载仓中部形成有可将所述的叶轮的本体容纳其中的容纳腔，容纳腔两侧壁上表面形成有定位所述的叶轮的中心轴的凹槽，所述的载台与所述的载仓相邻侧设置有用以定位半轴的定位块的定位槽，还包括取放所述的支架并将半轴的定位块对应嵌入所述的支架的定位凹腔内的机械手。