[发明专利]一种基于滑模反电动势观测器的永磁同步电机状态估计方法

摘要

本发明公开了一种基于滑模反电动势观测器的永磁同步电机状态估计方法，根据实时检测到的定子电压和定子电流，采用sigmoid函数取代符号函数，构造了一种滑模反电动势观测器对反电动势进行估计。该类型滑模反电动势观测器的特点在于对开关噪声不敏感并且具有滤波特性，因而使得估计的反电动势无需通过低通滤波器进行滤波。对估计的反电动势进行归一化处理后通过一种相当于简化的扩展卡尔曼滤波器的PI‑I结构的锁相环类型位置观测器提取转子位置和速度信息。本发明的永磁同步电机状态估计方法即使在存在噪声和电机参数变化的情况下仍具有较好的估计性能，并且减小了传统滑模观测器中存在的抖振现象，提高了对转子位置和速度的动态追踪性能和估计精度。

主权项

1.一种基于滑模反电动势观测器的永磁同步电机状态估计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤(1)，构造滑模反电动势观测器，通过该观测器估计反电动势为包括：检测电机的三相绕组电流i_a、i_b、i_c，通过CLARK变换得到定子电流在两相静止坐标系下α、β轴的分量i_α、i_β，根据定子电流在α、β轴的分量i_α、i_β，定子电流估计值在α、β轴的分量以及定子电压在α、β轴的分量u_α、u_β，构造一种滑模反电动势观测器，利用所构造的滑模反电动势观测器对反电动势进行估计，得到反电动势为步骤(2)，对滑模反电动势观测器估计得到的反电动势经归一化处理后输入到采用PI‑I结构的锁相环类型位置观测器中提取出转子位置估计值和速度