[发明专利]一种双自由度平面五杆机构演示仪有效
| 申请号： | 201610953900.7 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN106355990B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 潘铭杰;张迪;刘立华 | 申请（专利权）人： | 上海建桥学院 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 林君如 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双自由度平面五杆机构演示仪，包括机架底座、控制机构、写字板、用于固定涂画工具的五杆机构、用于驱动五杆机构动作的驱动机构及用于升降五杆机构的抬升机构，控制机构分别与驱动机构和抬升机构连接，写字板设置在机架底座上，驱动机构包括驱动舵机和驱动舵机支架，驱动舵机固定在驱动舵机支架上，并与五杆机构传动连接，驱动舵机支架与机架底座铰接，抬升机构设置在机架底座上，并通过与驱动机构传动连接，带动驱动机构摆动，控制五杆机构的升降。与现有技术相比，本发明具有架构轻便、可自由编程、可操作性和可拓展性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 平面 机构 演示 | ||
【主权项】：
一种双自由度平面五杆机构演示仪，其特征在于，包括机架底座、控制机构、写字板、用于固定涂画工具的五杆机构、用于驱动五杆机构动作的驱动机构及用于升降五杆机构的抬升机构，所述的控制机构分别与驱动机构和抬升机构连接，所述的写字板设置在机架底座上，所述的驱动机构包括驱动舵机和驱动舵机支架，所述的驱动舵机固定在驱动舵机支架上，并与五杆机构传动连接，所述的驱动舵机支架与机架底座铰接，所述的抬升机构设置在机架底座上，并通过与驱动机构传动连接，带动驱动机构摆动，控制五杆机构的升降。
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