[发明专利]一种直线运动机构

摘要

本发明揭示了一种直线运动机构，包括固定块，固定块上固定有滑板，滑板上设置有滑块，滑块能够沿着滑板轴线方向移动，滑块上固定有双轴步进电机，双轴步进电机两端的输出轴上均连接有一丝杠，丝杠轴线与滑板轴线相互垂直，每个丝杠上均螺纹连接有一丝杠螺母；每个丝杠螺母均铰接有两连杆，位于丝杠第一侧的两连杆还分别铰接固定块，位于丝杠第二侧的两连杆还分别铰接推块，双轴步进电机带动丝杠转动，丝杠带动丝杠螺母远离或靠近双轴步进电机，并通过呈菱形结构的四个连杆推块沿着滑板轴线作直线运动，提高了推块沿着滑板轴线作直线运动的平稳性。

主权项

1.一种直线运动机构，其特征在于，包括固定块(1)，所述固定块(1)上固定有滑板(2)，所述滑板(2)上设置有滑块(3)，所述滑块(3)能够沿着所述滑板(2)轴线方向移动，所述滑块(3)上固定有双轴步进电机(4)，所述双轴步进电机(4)两端的输出轴上均连接有一丝杠(5)，且所述丝杠(5)轴线与所述滑板(2)轴线相互垂直，每个所述丝杠(5)上均螺纹连接有一丝杠螺母(6)；每个所述丝杠螺母(6)均铰接有两连杆(7)，且连接同一个所述丝杠螺母(6)的两所述连杆(7)分别对称设置在所述丝杠(5)的两侧，四个所述连杆(7)均位于同一平面上，其中位于所述丝杠(5)第一侧的两所述连杆(7)还分别铰接所述固定块(1)，位于所述丝杠(5)第二侧的两所述连杆(7)还分别铰接有推块(9)，并且位于所述丝杠(5)同一侧的两所述连杆(7)对称设置在所述滑板(2)轴线的两侧。