[发明专利]一种基于点阵的喷码清晰度机器视觉检测方法有效
申请号: | 201610954433.X | 申请日: | 2016-11-03 |
公开(公告)号: | CN106530289B | 公开(公告)日: | 2019-04-30 |
发明(设计)人: | 刘国勇 | 申请(专利权)人: | 刘国勇 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/90 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 王利文 |
地址: | 110005 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于点阵的喷码清晰度机器视觉检测方法,其技术特点包括以下步骤:通过人机交互装置设定、调整字符串图像的测量区域,并将设定结果传送给智能相机;智能相机获取包装品喷码字符的字符串图像;智能相机分别提取测量区域内所有字符的所有点阵内的像素指定颜色灰度值,智能相机分别计算测量区域内所有字符的所有点阵的颜色面积;智能相机进行清晰度判定;智能相机向剔除机构发出控制命令并由剔除机构将喷码字符不清晰的产品剔除。本发明设计合理,能够准确可靠地完成对包装品喷码字符的识别判断,并将喷码字符不清晰的产品剔除,具有判断准确、工作效率高、使用方便等特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 点阵 清晰度 机器 视觉 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于点阵的喷码清晰度机器视觉检测方法,其特征在于包括以下步骤:步骤1、通过人机交互装置设定、调整字符串图像的测量区域,并将设定结果传送给智能相机;步骤2、智能相机获取包装品喷码字符的字符串图像;步骤3、智能相机分别提取测量区域内所有字符的所有点阵内的像素指定颜色灰度值,并进行如下判断:如果该像素灰度值小于颜色灰度白阈值,则将该像素点标注为白像素并累计点阵内白像素的数量;如果该像素灰度值大于颜色灰度黑阈值,则将该像素点标注为黑像素并累计点阵内黑像素的数量;如果该像素灰度值为其他值,则将该像素点标注为模糊像素并累计点阵内模糊像素的数量;步骤4、智能相机分别计算测量区域内所有字符的所有点阵的颜色面积,并进行如下判断:如果黑像素面积加上模糊像素面积小于颜色面积空白阈值,则将该点阵中的像素点标注为0;如果黑像素面积大于颜色面积实黑阈值,则将该点阵中的像素点标注为1;如果为其他值,则将该点阵中的像素点标注为模糊;步骤5、智能相机按下述方法进行清晰度判定:如果测量区域的点阵内任一个点被标注为模糊,则判定该点阵字符为不清晰;如果没有被标注为模糊的点,则将标注为0和1的点阵与标准字库点阵比较,如果能在标准字库中匹配到完全吻合的字符,则判定该点阵清晰,否则判定为不清晰;步骤6、智能相机向剔除机构发出控制命令并由剔除机构将喷码字符不清晰的产品剔除。
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