[发明专利]一种车载电机自动标定方法及装置有效
申请号: | 201610954652.8 | 申请日: | 2016-10-27 |
公开(公告)号: | CN106452266B | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
发明(设计)人: | 刘玉辉;蒋荣勋;苏伟;曹永霞 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | H02P23/14 | 分类号: | H02P23/14 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;安利霞 |
地址: | 102606 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种车载电机自动标定方法及装置,其方法包括:获取不同标定直轴电流和不同标定交轴电流下的输出扭矩值;根据输出扭矩值,计算对应的标定直流电流和标定交轴电流下的扭矩常数;根据扭矩常数进行曲线拟合,得到扭矩‑直轴电流的最佳曲线。本发明在进行新能源汽车驱动电机的台架匹配工作时,通过给定不同的标定直轴电流和标定交轴电流,增加采样点数提高标定精度,自动读取对应的输出扭矩值并计算对应的扭矩常数,消除读数误差以进一步提高标定精度,根据扭矩常数进行曲线拟合以得到扭矩‑直轴电流的最佳曲线,大大提高电机标定的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 车载 电机 自动 标定 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种车载电机自动标定方法,其特征在于,包括:获取不同标定直轴电流和不同标定交轴电流下的输出扭矩值;根据所述输出扭矩值,计算对应的标定直流电流和标定交轴电流下的扭矩常数;根据所述扭矩常数进行曲线拟合,得到扭矩‑直轴电流的最佳曲线;其中,根据所述扭矩常数进行曲线拟合,得到扭矩‑直轴电流的最佳曲线的步骤包括:获取所述扭矩常数中超过预设阈值的第一扭矩常数;根据所述第一扭矩常数以及所述第一扭矩常数对应的第一标定直轴电流,进行N阶曲线拟合,得到扭矩‑直轴电流的最佳曲线;其中,N为正整数。
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