[发明专利]立体匹配中局部区域一致性对应方法

摘要

本发明公开了一种立体匹配中局部区域一致性对应方法：(1)对输入的立体匹配图像对进行区域分割；(2)提取每个分割区域中的匹配特征点并优化；(3)引入匹配特征点的门限值对待校正图像的分割区域进行自优化，(4)根据优化后的匹配特征点对立体匹配图像中分割区域进行区域对应；(5)根据匹配特征点的门限值对参考图像的分割区域进行自优化；(6)对区域对应后的待校正图像的分割区域进行合并；(7)获取区域一一对应关系，并记录一致性区域对应标签；该方法能够减小区域的对应误差，提升颜色校正的精度，可以应用于立体匹配图像局部颜色校正方面。

主权项

1.一种立体匹配中局部区域一致性对应方法，具体包括：(1)对参考图像进行区域分割，得到第一分割区域对待校正图像进行区域分割，得到第二分割区域其中，n为第一分割子区域的个数，m为第二分割子区域的个数，且m小于n；(2)提取参考图像的匹配特征点X^src和待校正图像的匹配特征点X^tgt，并对其优化得到鲁棒匹配对应点X^src′和鲁棒匹配对应点X^tgt′；(3)根据待校正图像的鲁棒匹配对应点X^tgt′，对第二分割子区域进行区域合并操作，得到预处理第二分割区域，具体包括：(3‑1)对所有的第二分割子区域进行筛选，并将鲁棒匹配对应点X^tgt′的个数小于门限值的第二分割子区域命名为第二无效子区域；(3‑2)找到第二无效子区域的第二二阶邻域区域集合；(3‑3)在第二二阶邻域区域集合中，找到一个满足鲁棒匹配对应点X^tgt′的个数大于门限值，且位置空间与颜色与该第二无效子区域都最为相近一个第二分割子区域，并将其命名为第二目标区域；(3‑4)将该第二无效子区域合并到寻找到的第二目标区域中，此时第二分割区域命名为预处理第二分割区域；(4)根据鲁棒匹配对应点X^src′和鲁棒匹配对应点X^tgt′，以预处理第二分割子区域为基准，对第一分割子区域进行区域合并操作，得到预处理第一分割区域，具体包括：当某预处理第二分割子区域中的鲁棒匹配对应点X^tgt′在第一分割子区域中的对应点分布在多个第一分割子区域中时，将这多个第一分割子区域合并成一个，此时的第一分割区域命名为预处理第一分割区域；(5)根据参考图像的鲁棒匹配对应点X^src′，对预处理第一分割子区域进行区域合并操作，得到优化第一分割区域，具体包括：(5‑1)对所有预处理第一分割子区域进行筛选，并将鲁棒匹配对应点X^src′的个数小于门限值的预处理第一分割子区域命名为第一无效子区域；(5‑2)找到第一无效子区域的第一二阶邻域区域集合；(5‑3)在第一二阶邻域区域集合中，找到一个满足鲁棒匹配对应点X^src′的个数大于门限值，且位置空间与颜色与该第一无效子区域都最为相近一个预处理第一分割子区域，并将其命名为第一目标区域；(5‑4)将该第一无效子区域合并到寻找到的第一目标区域中，并将此时的预处理第一分割区域其被命名为优化第一分割区域；(6)根据鲁棒匹配对应点X^src′和鲁棒匹配对应点X^tgt′，以优化第一分割子区域为基准，对预处理第二分割子区域进行区域合并操作，得到优化第二分割区域，具体包括：当某优化第一分割子区域中的鲁棒匹配对应点在预处理第二分割子区域中的对应点分布在多个预处理第二分割子区域中时，将这多个预处理第二分割子区域合并成一个，此时的预处理第二分割区域被命名为优化第二分割区域；(7)根据鲁棒匹配对应点X^src′，鲁棒匹配对应点X^tgt′，获取优化第一分割子区域和优化第二分割子区域的一一对应关系，并记录一致性区域对应标签。