[发明专利]一种航向角校正的方法及装置在审
| 申请号： | 201610954845.3 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN106443745A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 刘苑洪;余佳鑫;文科;叶创国;陈源福;黄俊杰 | 申请（专利权）人： | 广州日滨科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/49 | 分类号： | G01S19/49;G01C21/16;G01C21/18 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 孟金喆;胡彬 |
| 地址： | 510660 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种航向角校正的方法及装置。该航向角校正的方法包括：基于陀螺仪确定车辆的行进状态；如果所述车辆的行进状态为持续直行，则将基于GPS技术确定车辆持续直行期间的平均航向角作为车辆的瞬时航向角。解决了传统方式利用陀螺仪和地磁传感器进行惯性导航时，陀螺仪存在漂移问题、地磁传感器容易受干扰，以及仅使用陀螺仪无法确定车辆的初始行驶方向，无法实现惯性导航的问题，实现了利用陀螺仪确定车辆的行进状态，根据车辆的行进状态和GPS技术确定车辆的航向角，从而进行准确地导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航向 校正 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种航向角校正的方法，其特征在于，包括：基于陀螺仪确定车辆的行进状态；如果所述车辆的行进状态为持续直行，则将基于GPS技术确定车辆持续直行期间的平均航向角作为车辆的瞬时航向角。
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