[发明专利]一种速率陀螺的零位温度标定方法在审
| 申请号： | 201610954959.8 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN106546267A | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 陈露兰 | 申请（专利权）人： | 陕西航天时代导航设备有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 宝鸡市新发明专利事务所61106 | 代理人： | 石淑珍 |
| 地址： | 721006 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种速率陀螺的零位温度标定方法，包括以下步骤建立速率陀螺零位误差的多项式温度模型；对速率陀螺进行温度循环并连续采集陀螺的零位输出；根据全温区范围内速率陀螺零位输出的温度特性进行多项式拟合，通过最小二乘法得到误差拟合系数，并带入模型方程对陀螺零位进行补偿。本发明利用多项式对速率陀螺全温区范围内的零位进行拟合，最大程度地拟合了速率陀螺的温度特性，较之简单线性拟合而言，拟合精度更高，拟合效果更好；较之多点多项式拟合方法而言，标定时间更短，操作更为简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 速率 陀螺 零位 温度 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种速率陀螺的零位温度标定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、建立速率陀螺零位误差的多项式温度模型；步骤2、对速率陀螺进行温度循环并连续采集陀螺的零位输出；步骤3、根据全温区范围内速率陀螺零位输出的温度特性进行多项式拟合，通过最小二乘法得到误差拟合系数，并带入多项式拟合模型方程对陀螺零位进行补偿，其中多项式拟合模型方程为如下式(1)：ω0(T)＝gknTn+…+gk1T+gk0式中，ω0(T)为陀螺在不同温度点下的输出，单位为°/s；T为陀螺内部温度，单位为℃；gkn，…，gk1、gk0为陀螺零位的误差拟合系数。
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