[发明专利]一种采用同步带传动实现小车转向的无碳小车及转向方法

摘要

一种采用同步带传动实现小车转向的无碳小车及实现方法，包括车架、安装在车架后面部分的势能转换与驱动机构、安装在车架前面部分的转向机构。其中势能转换与驱动机构包括差速器、绳轮、主同步轮、同步带，转向机构包括从同步轮；绳轮紧套在差速器外壳上且带动差速器转动，主同步轮套在差速器外壳上与其同步转动，从同步轮与主同步轮在轴向上相互垂直且通过空间同步带连接，完成轴线相互垂直的传动。本发明采用空间同步带传动，能保持95%以上的传动效率，同时有着结构简单，拆装方便，传动平稳以及传动副之间低摩擦损耗的优点；在后轮轴加装差速器，极大减少了转向时内侧车轮打滑带来的能量损耗，同时相较单轮驱动，左右转向角不存在固有偏差。

主权项

1.一种采用同步带传动实现小车转向的无碳小车，包括车架、安装在车架后面部分的势能转换与驱动机构、安装在车架前面部分的转向机构，其特征在于：所述势能转换与驱动机构包括差速器、绳轮、主同步轮、同步带，转向机构包括从同步轮、拨杆轮、拨杆；其中绳轮紧套在差速器外壳上且带动差速器转动，主同步轮套在差速器外壳上与其同步转动，从同步轮与主同步轮在轴向上相互垂直且通过空间同步带连接，完成轴线相互垂直的传动；所述车架包括主车架和前车架，且主车架前端的中间开有长槽，前车架连接固定在主车架的长槽中；势能转换与驱动机构安装在主车架部分，转向机构安装在前车架部分；所述转向机构还包括转向轮、前轮架、短轴、前轮架轴、圆柱销、拨杆轮轴；其中拨杆轮轴从前车架的后面部分穿过，一端固定在从同步轮中心，另一端固定在拨杆轮中心，通过从同步轮带动拨杆轮转动；拨杆中心开有长条状的滑槽，圆柱销一端固定在拨杆轮的偏心位置，另一端在拨杆的滑槽内滑动，通过拨杆轮的转动带动拨杆周期性偏转；前轮架通过短轴固定在转向轮上；前轮架轴穿过前车架的前面部分，一端固定在前轮架上，另一端固定在拨杆的一端；通过拨杆的周期性偏转得到周期性变化的转向轮偏转角；所述拨杆轮上固定圆柱销的部位还设有微调机构，包括在固定圆柱销处开有圆柱销孔，在圆柱销孔内设有拨杆轮滑块套住圆柱销，在拨杆轮的侧外周有微调螺母孔与上述圆柱销孔相通，在圆柱销孔内拨杆轮滑块的另一端装有弹簧，利用微调螺母和弹簧方便地在圆柱销孔当中移动、紧固圆柱销，从而得到不同的偏心距，以此调整小车的运行轨迹。