[发明专利]一种制鞋装置

摘要

本发明涉及一种制鞋装置，包括左右半模组件，左右半模组件包括半模安装座及其上设有的左右半模，至少一个半模为铰接的活动半模，活动半模具有闭合位置，活动半模通过第一铰接点铰接有输出杆，输出杆通过第二铰接点与铰接在半模安装座的摆杆支点上的摆杆铰接，左右半模组件还包括用于驱动摆杆绕摆杆支点转动的驱动结构，当驱动结构通过摆杆、输出杆驱动活动半模转动至闭合位置时，摆杆支点、第一铰接点及第二铰接点处于同一直线上以使得摆杆及输出杆处于死点锁止位置。由于在放入鞋楦的过程中即可驱使活动半模进行闭合并实现对活动半模的锁止定位，不需要再单独进行活动半模闭合的操作工序，进一步地减少工序，提高加工效率。

主权项

1.一种制鞋装置，包括用于装夹鞋楦的左右半模组件，左右半模组件包括半模安装座及其上设有的可开合的左右两半模，至少一个半模为铰接在半模安装座上的活动半模，两半模中的活动半模在其转动行程上具有用于与相对的另一个半模对应扣合的闭合位置，其特征在于：所述活动半模通过第一铰接点铰接有输出杆，输出杆通过第二铰接点与铰接在半模安装座的摆杆支点上的摆杆铰接，左右半模组件还包括用于驱动摆杆绕摆杆支点转动以通过输出杆驱动活动半模进行开合动作的驱动结构，当驱动结构通过摆杆、输出杆驱动活动半模转动至闭合位置时，摆杆支点、第一铰接点及第二铰接点处于同一直线上以使得摆杆及输出杆处于死点锁止位置；所述驱动结构包括活动装配在所述半模安装座上的驱动件，驱动件与所述摆杆传动连接，驱动件的活动行程包括用于由放入两半模之间的鞋楦驱动移动的闭合行程和用于由外界驱动机构驱动移动的开启行程，驱动件在闭合行程上驱使摆杆转动使得活动半模向闭合方向转动，驱动件在开启行程上驱使摆杆转动使得活动半模向开启方向转动；将左右两半模的开合方向定义为横向，将与横向垂直的方向定义为纵向，所述驱动件为沿纵向往复的活动装配在所述半模安装座上的驱动杆，驱动杆通过传动连杆机构与所述摆杆传动连接，所述驱动杆上设有用于供鞋楦顶推以迫使驱动杆在闭合行程上移动的闭合驱动部；所述传动连杆机构包括铰接在摇杆支点上的摇杆和通过第三铰接点与摇杆铰接的传动连杆，摇杆支点设置于所述半模安装座或所述活动半模上，所述驱动杆上设有滑块，滑块沿摇杆长度方向与摇杆移动装配以使得驱动杆在沿纵向往复移动时通过滑块驱动摇杆往复摆动，第三铰接点与所述滑块分置于所述摇杆支点的两侧，传动连杆与所述摆杆传动连接。