[发明专利]一种多传感器融合的列车定位方法及系统在审
| 申请号： | 201610955334.3 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN106627673A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 刘波;张强 | 申请（专利权）人： | 交控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02;G01P3/36;G01P7/00;G01S13/62;G01S19/52 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多传感器融合的列车定位方法及系统，所述方法包括采集至少两个测速设备的数据，并分别将所述至少两个测速设备的数据转换为速度信息；根据所述至少两个测速设备的个数及种类，将所述至少两个测速设备对应的速度信息采取预设的融合算法进行融合，获得融合后的速度信息及距离信息；输出所述融合后的速度信息及距离信息作为测速测距结果；其中，所述测速设备包括安装于轴段的至少一个轴段测速设备，和/或至少一个非轴段测速设备。本发明方案灵活，可针对不同项目进行测距设备改动，测速定位结果稳定可靠，极大地降低了开发成本，节约了大量时间及物力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 融合 列车 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种多传感器融合的列车定位方法，其特征在于，所述方法包括：采集至少两个测速设备的数据，并分别将所述至少两个测速设备的数据转换为速度信息；所述速度信息包括速度的大小和方向、以及状态信息；根据所述至少两个测速设备的个数及种类，将所述至少两个测速设备对应的速度信息采取预设的融合算法进行融合，获得融合后的速度信息及距离信息；输出所述融合后的速度信息及距离信息作为测速测距结果；其中，所述测速设备包括：安装于轴段的至少一个轴段测速设备，和/或至少一个非轴段测速设备。
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