[发明专利]一种应用于激光雷达的计时方法及装置有效
| 申请号： | 201610955401.1 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN108008398B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 贺进;王泮义;王庆飞 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种应用于激光雷达的计时方法及装置，所述方法包括：利用高速ADC采集由信号调理电路传来的激光回波信号，得到数字波形S1；对所述数字波形S1进行预处理，得到数字波形S2；对所述数字波形S2进行数据处理，得到表征所述数字波形S2的波形强度的数字量A1；对表征所述数字波形S2的波形强度的数字量A1进行乘法处理，得到数字量A2，其中，A2＝A1*F1；在所述数字波形S2的上升沿寻找一点P1，使得P1点的数值等于所述数字量A2，所述P1点对应的时间即为所述激光回波信号的接收时间。本发明能够提供简单、快速、稳定、高精度的计时结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 激光雷达 计时 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种应用于激光雷达的计时方法，其特征在于，包括：步骤1.利用高速ADC采集由信号调理电路传来的激光回波信号，得到数字波形S1；步骤2.对所述数字波形S1进行预处理，得到数字波形S2；步骤3.对所述数字波形S2进行数据处理，得到表征所述数字波形S2的波形强度的数字量A1；步骤4.对表征所述数字波形S2的波形强度的数字量A1进行乘法处理，得到数字量A2，其中，A2＝A1*F1，0＜F1＜1；步骤5.在所述数字波形S2的上升沿寻找一点P1，使得P1点的数值等于所述数字量A2，所述P1点对应的时间即为所述激光回波信号的接收时间。
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