[发明专利]一种用于CNC夹具的自动装拆螺丝机

摘要

本发明提供了一种用于CNC夹具的自动装拆螺丝机，包括有机柜和固定于机柜上方的支撑架，支撑架上安装有螺丝装拆机构，机柜的上端面设置有夹具定位结构，螺丝装拆机构包括有垂直升降组件和旋转装拆组件，垂直升降组件驱动该旋转装拆组件相对支撑架沿垂直方向上下移动，旋转装拆组件的下方安装有电动起子，电动起子的前端可拆卸安装有螺丝批头。利进行装拆螺丝时，将CNC夹具放置于夹具定位结构上，利用螺丝装拆机构先将螺丝拆卸下来，进而可完成产品的拆卸；待重新装上产品后再自动重新拧紧螺丝。本发明替代了人工对CNC夹具装拆螺丝的烦琐工作，可大大缩短螺丝装拆时间，提高螺丝装拆的工作效率，降低操作人员的劳动强度和生产成本。

主权项

1.一种用于CNC夹具的自动装拆螺丝机，包括有机柜和固定于机柜上方的支撑架，所述支撑架上安装有螺丝装拆机构，所述机柜的上端面设置有与该螺丝装拆机构相对应并用以定位放置CNC夹具的夹具定位结构，所述螺丝装拆机构包括有垂直升降组件和旋转装拆组件，垂直升降组件的下端与旋转装拆组件连接，所述垂直升降组件驱动该旋转装拆组件相对支撑架沿垂直方向上下移动，所述旋转装拆组件的下方安装有用以拧螺丝的电动起子，电动起子的前端可拆卸安装有螺丝批头；所述垂直升降组件包括有固定于支撑架顶板的伺服升降电机，所述伺服升降电机的下方驱动连接有一竖直的传动丝杆，传动丝杆上设置有与丝杆螺纹配合的升降滑块，所述升降滑块固定连接有用于支承起该旋转装拆组件的支撑横板；所述支撑横板的四个角分别设置有一根升降导向柱，所述升降导向柱的下端部固定于支撑横板上，所述支撑架顶板对应升降导向柱处贯穿设置有导向套，升降导向柱的上端部穿设于导向套中；所述支撑横板上共对称设置安装有六个所述旋转装拆组件，所述旋转装拆组件包括有既可垂直下降又可旋转的轴杆型单轴机器人，所述轴杆型单轴机器人的主体下端与支撑横板固定连接，轴杆型单轴机器人的驱动端设置有用以安装电动起子的连接杆；所述旋转装拆组件的下方设置有用以吸起夹具盖板的吸板机构，所述吸板机构包括有L型支架、通电后产生磁性的电磁固定座以及吸紧钢板，所述L型支架的竖向板与支撑横板的侧端固定连接，L型支架的横向板间隔凸出设有两个固定块，两个固定块的下端分别固定安装有一个电磁固定座，所述吸紧钢板固定安装于两个电磁固定座的下端。