[发明专利]一种具有带自动稳定装置的激光雷达的室外自主移动机器人在审
| 申请号： | 201610955906.8 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN106312997A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 伍锡如;王方;党选举;刘金霞;张向文 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司45112 | 代理人： | 陆梦云 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种具有带自动稳定装置的激光雷达的室外自主移动机器人，其特征是：包括无减震装置的履带式移动机器人底盘、设置在该底盘上的四自由度机械臂和固定在四自由度机械臂末端的惯性测量单元及激光雷达。这种结构的室外自主移动机器人可以在机器人姿态发生变化时使得激光雷达的姿态保持稳定。从而使得机器人在室外运行时进行实时定位与地图构建，实现机器人在室外环境下的自主移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动 稳定 装置 激光雷达 室外 自主 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有带自动稳定装置的激光雷达的室外自主移动机器人，其特征是：包括无减震装置的履带式移动机器人底盘、设置在该底盘上的四自由度机械臂和固定在四自由度机械臂末端的惯性测量单元及激光雷达。
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