[发明专利]一种基于多系统卫星组合导航的选星方法

摘要

本发明提供了一种基于多系统卫星组合导航的选星方法，依据分区每颗卫星距离分区中心的仰角夹角、方位角夹角计算权重和二级权重，选择其中组合权重最大的卫星。而对于没有卫星的区间，采取临近区间补星策略，按照卫星所在导航系统、载噪比、与该分区中心仰角夹角、与该分区中心方位角夹角的组合权重，选择组合权重最大的卫星作为替补卫星，从而保证选择参与解算的卫星具有较好的几何分布，即较小的GDOP值，确保选星解算的精度。

主权项

1.一种基于多系统卫星组合导航的选星方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)：当参与解算卫星的数量大于所选卫星的数量时，则进入步骤2)；否则，进入满天星解算；步骤2)：按照卫星的仰角、方位角将空间划分为n个分区，每个分区分别记为Mi，然后进行步骤3)；步骤3)：若Mi分区存在卫星，则按照加权方式选择权重最大的卫星；所述权重的计算方法为qselect＝qsys+qCNR，其中qselect为所选卫星的权重，qsys为所选卫星所在系统的权重，qCNR为所选卫星的载噪比的权重；若分区存在一颗权重最大卫星，则选择该星，然后轮询下一个分区，若分区存在两颗以上相同权重卫星，则进行步骤4)，然后轮询下一个分区；若分区无星，该分区选星标志置为False，轮询下一个分区，轮询完所有分区则进行步骤5)；步骤4)：根据Mi分区的中心点处的仰角和方位角对相同权重的卫星进行二级权重计算，选出权重最大的卫星，重复步骤3)；步骤5)：若在Mi分区无卫星分布，则按照仰角、方位角分配权重，进行补星；待确定所有分区都有参与解算的卫星时进行步骤6)；步骤6)：基于步骤5)确定参与解算的所有卫星，进行定位解算。