[发明专利]捆带夹持器以及机器人打捆设备

摘要

本发明涉及较大物品的包装捆打，提供一种捆带夹持器，包括驱动件，还包括转动组件以及夹紧组件，所述转动组件包括转轴以及安装于所述转轴上的背板，所述夹紧组件包括由所述驱动件控制沿捆带的厚度方向与所述背板配合分别夹紧所述捆带相对两边沿的两个夹块，所述夹块安装于所述转轴上，所述背板的夹紧面平行于所述转轴的轴线；还提供一种机器人打捆设备，包括上述捆带夹持器。本发明中，在定位捆带时，采用两个夹块沿其厚度方向夹紧其两个边沿，不但可以对捆带起到较好的定位作用，而且其在夹紧的过程中不会损伤捆带沿厚度方向的两个侧面，可以容忍捆带在包绕过程中有更大的张力，不伤及捆带，保证捆带自身的质量。

主权项

1.一种捆带夹持器，包括驱动件，其特征在于：还包括转动组件以及夹紧组件，所述转动组件包括转轴以及安装于所述转轴上的背板，所述夹紧组件包括由所述驱动件控制沿捆带的厚度方向与所述背板配合分别夹紧所述捆带相对两边沿的两个夹块，所述夹块安装于所述转轴上，所述背板的夹紧面平行于所述转轴的轴线，每一所述夹块均包括由所述驱动件控制靠近所述背板的所述夹紧面处以压紧所述捆带沿宽度方向的对应边沿的滚轮，所述捆带夹持器还包括可推动所述夹块沿所述转轴的轴线压紧所述捆带边沿的安装架以及安装于所述安装架上用于防止包绕后捆带移位的逃逸门结构，所述安装架与所述驱动件传动连接，所述逃逸门结构包括安装于所述安装架上的大门组件，所述大门组件包括转动后均正对所述捆带包绕后的所述背板的两个大门板，两个所述大门板相对设置且均与所述安装架可转动连接，于每一所述大门板上均设置有可转动打开闭合后对应所述大门板以供所述捆带逃离的小门板，所述小门板的转动轴线垂直于所述大门板的转动轴线。