[发明专利]一种机器人视觉定位导航方法

摘要

本发明公开了一种机器人视觉定位导航方法，其特征在于，包括以下步骤:场地设置；预设于感应区块内部的传感器感受到异常后，发送报警信息给服务器，服务器根据预设信息确定区块位置，并找出该区块的四个标志物中的一个标志物的标志物信息，作为目的地；服务器向机器人发送信息，要求机器人反馈目前位置，机器人在收到信息后，确定自身位置，并移动到相邻坐标轴上，并将移动后所处的位置作为机器人移动的起点，反馈给服务器；服务器获取机器人反馈后，利用目的地坐标和起点坐标，通过启发搜索方法获得机器人的行进路线，机器人根据行进路线移动到目的地。本发明的机器人视觉定位导航方法，自动化程度高，人工成本低。

主权项

1.一种机器人视觉定位导航方法，其特征在于，包括以下步骤:根据场地大小设置坐标系，坐标系中设置m×n个呈矩阵整列分布的标志物，标志物位于坐标节点上，且相邻标志物之间间距选取固定值，每个标志物采用不同内容的图像作为区别标志，标志物将场地划分为若干个方块区域，每个方块区域对应四个标志物，且每个方块区域中设置有传感器形成感应区域；预设于感应区域内部的传感器感受到异常后，发送报警信息给服务器，服务器根据预设信息确定方块区域位置，并找出该方块区域的四个标志物中的一个标志物的标志物信息，作为目的地；服务器向机器人发送信息，要求机器人反馈目前位置，机器人在收到信息后，确定自身位置，并移动到相邻坐标轴上，并将移动后所处的位置作为机器人移动的起点，反馈给服务器；服务器获取机器人反馈后，利用目的地坐标和起点坐标，通过启发搜索方法获得机器人的行进路线，机器人根据行进路线移动到目的地。