[发明专利]一种绘图机器人的控制方法与装置在审
| 申请号： | 201610956512.4 | 申请日： | 2016-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN106625656A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 刘学君;卢浩;李京;袁碧贤;张文涛;何一宏;王莉;裴梦瑶;曹姣 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;B43L13/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙)11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 102600 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种绘图机器人的控制方法与装置，该绘图机器人的控制方法，包括通过脑波采集模块获取脑电波信号数据；对所述脑电波信号数据进行分析处理并生成控制指令；根据所述控制指令控制绘图机器人进行绘图。采用本发明的技术方案，数据采集端采用脑波采集模块利用金属电极获取人前额的生物电信号，得到并分析出人的脑电波各项数据，经滤波去噪，选取采集数据中的可控部分可以实现对绘图机器人的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绘图 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种绘图机器人的控制方法，其特征在于，包括：通过脑波采集模块获取脑电波信号数据；对所述脑电波信号数据进行分析处理并生成控制指令；根据所述控制指令控制绘图机器人进行绘图。
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