[发明专利]一种基于改进型Canny算子的工件边缘提取方法在审
申请号: | 201610956533.6 | 申请日: | 2016-10-28 |
公开(公告)号: | CN108022233A | 公开(公告)日: | 2018-05-11 |
发明(设计)人: | 林浒;孙一兰;王诗宇;李伦兴;窦冬洋;蒋宁 | 申请(专利权)人: | 沈阳高精数控智能技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于改进型Canny算子的工件边缘提取方法,包括:从零点开始对原始图像进行卷积处理;对卷积结果进行加权处理,获取加权处理后灰度图;对加权处理后灰度图计算梯度方向和幅值;对梯度进行非极大值抑制;运用高低阈值确定图像边缘;提取和连接图像边缘。本发明方法为改进型的Canny算子弥补了经典Canny算子在滤波阶段因高斯滤波参数的选取对图像边缘和噪声间难以兼顾的问题,以及双阈值设置的自适应性问题。实验结果表明,改进型的Canny算子更好地权衡了噪声和边缘信息之间的关系,对工件边缘特征有更好地提取效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 改进型 canny 算子 工件 边缘 提取 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于改进型Canny算子的工件边缘提取方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:对原始图像进行卷积处理获取卷积图像;S2:对卷积图像进行加权处理,获取加权处理后灰度图像;S3:对加权处理后灰度图像计算梯度方向和幅值;S4:对加权处理后灰度图像,沿梯度方向对梯度幅值进行非极大值抑制,获取候选边缘;S5:对候选边缘计算滞后阈值的高阈值、低阈值;S6:对候选边缘根据滞后阈值的高阈值、低阈值提取和连接图像边缘。
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