[发明专利]一种基于图像系统的零件自动排料装置

摘要

本发明公开了一种基于图像系统的零件自动排料装置，属于图像检测识别装置技术领域。机架上安装有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮下端通过联轴器与电机的动力输出端相连，从动齿轮上端安装有载物盘，载物盘上方设置有CCD相机，上料机构与载物盘对接并将上料机构上的零件传送至载物盘上，气缸和所述下料机构设置在载物盘相对的两侧。本发明通过设置CCD相机拍摄图像并将拍摄到的图像信息传输给图像处理控制系统，图像处理控制系统计算并控制电机，带动不同朝向的零件旋转完成自动排列，全程自动化控制，节省人力，降低工人劳动强度，零件排列效率及准确率高，避免了人工排料容易出错的问题。

主权项

1.一种基于图像系统的零件自动排料装置，它包括机架(1)、图像处理控制系统(6)、上料机构(8)、气缸(9)、下料机构(10)，所述机架(1)上安装有相互啮合的主动齿轮(2)和从动齿轮(3)，所述主动齿轮(2)下端通过联轴器与电机(4)的动力输出端相连，所述从动齿轮(3)上端安装有载物盘(11)，载物盘(11)上方设置有CCD相机(5)且所述CCD相机(5)通过线路与图像处理控制系统(6)的信号输入端相连，所述图像处理控制系统(6)的信号输出端通过线路分别与电机(4)、气缸(9)连接，所述上料机构(8)与载物盘(11)对接并将上料机构(8)上的零件传送至载物盘(11)上，所述气缸(9)和所述下料机构(10)设置在载物盘(11)相对的两侧，气缸(9)将载物盘(11)上的零件推送到下料机构(10)上，所述载物盘(11)顶端沿径向方向设置有标记刻度(7)；其特征在于：所述图像处理控制系统(6)包括图像采集模块(6a)、图像预处理模块(6b)、图像分析模块(6c)、控制模块(6d)，图像采集模块(6a)采集CCD相机(5)拍摄的图像信息并将图像信息传输给图像预处理模块(6b)，图像预处理模块(6b)分析图像信息中数据信息并将数据信息传输给图像分析模块(6c)，图像分析模块(6c)计算出零件需要旋转的角度并换算出电机(4)动力输出端需要旋转的圈数，图像分析模块(6c)将电机(4)动力输出端需要旋转的圈数信息传递给控制模块(6d)，控制模块(6d)控制电机(4)的动力输出端按指定圈数旋转。