[发明专利]一种交通平峰期间的快速公交信号优先控制方法

摘要

本发明公开了一种交通平峰期间的快速公交信号优先控制方法，根据快速公交车辆运行特征、快速公交车辆到达交叉口时刻，以及非优先的机动车辆、行人、非机动车辆的通行需求，在将交叉口信号周期划分为六个区间的基础上，通过调整快速公交相位的绿灯时间，实现快速公交车辆优先驶过交叉口。

主权项

1.一种交通平峰期间的快速公交信号优先控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，采集快速公交线路、道路交叉口、道路交通流量的基础数据，以及快速公交车辆的实时AVL数据；步骤二，根据步骤一中采集的基础数据和实时数据，将交叉口信号周期划分为六个时间区间，具体步骤如下：第一步，时间区间一的数学表达为：gr,start≤t＜gr,start+Gr,min+Y,r∈[1,s)其中，t为快速公交车辆到达交叉口的时刻；gr,start为r相位绿灯时间的开始时刻；Gr,min为r相位的最小绿灯时间；Y为黄灯时间；s为快速公交相位；第二步，时间区间二的数学表达为：gr,start+Gr,min+Y≤t＜gr,start+Gr,nor+Y，r∈[1,s)其中，Gr,nor为r相位的初始绿灯时间；第三步，时间区间三的数学表达为：gs,start≤t＜gs,start+Gs,valid+Y其中，gs,start为s相位绿灯时间的开始时刻；Gs,valid为快速公交相位的有效绿灯时间；第四步，时间区间四的数学表达为：gs,start+Gs,valid+Y≤t＜gs,start+Gs,nor+Y其中，Gs,nor为s相位的初始绿灯时间；Gi,nor为i相位的初始绿灯时间；Gi,min为i相位的最小绿灯时间；p为交叉口一个信号周期的相位总数；第五步，时间区间五的数学表达为：gk,start≤t＜gk,start+Gk,min+Y，k∈(s,p]其中，gk,start为k相位绿灯时间的开始时刻；Gk,min为k相位的最小绿灯时间；第六步，时间区间六的数学表达为：gk,start+Gk,min+Y≤t＜gk,start+Gk,nor+Y,k∈(s,p]其中，Gk,nor为k相位的初始绿灯时间；步骤三，根据步骤一中采集的基础数据和实时数据，以及步骤二中划分的时间区间，结合快速公交车辆的通行需求，优化交叉口各相位的绿灯时间，具体步骤如下：第一步，快速公交车辆在时间区间一的范围内到达交叉口，交叉口各相位的实时绿灯时间为：G_i,real＝(1‑α)G_i,min+αG_i,nor,其中，Gi,real为i相位的实时绿灯时间；Gs,real为s相位的实时绿灯时间；第二步，快速公交车辆在时间区间二的范围内到达交叉口，交叉口各相位的实时绿灯时间为：G_i,real＝(1‑α)G_i,min+αG_i,nor,Gr,real＝t‑gr,start第三步，快速公交车辆在时间区间三的范围内到达交叉口，交叉口各相位的实时绿灯时间为：Gi,real＝Gi,nor,i∈[1,s)∪(s,p]Gs,real＝Gs,nor第四步，快速公交车辆在时间区间四的范围内到达交叉口，交叉口各相位的实时绿灯时间为：G_i,real＝(1‑α)G_i,min+αG_i,nor,第五步，快速公交车辆在时间区间五的范围内到达交叉口，交叉口各相位的实时绿灯时间为：Gs,real＝Gs,nor其中，为下一信号周期的i相位的实时绿灯时间；为下一信号周期的s相位的实时绿灯时间；第六步，快速公交车辆在时间区间六的范围内到达交叉口，交叉口各相位的实时绿灯时间与第五步相同；步骤四，根据步骤三中确定的各相位的绿灯时间，制定满足快速公交优先通行的交叉口信号配时优化方案。