[发明专利]一种月面避障着陆方法在审
| 申请号： | 201610956789.7 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN106527473A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 曹涛;冯建军;贺亮;王卫华;满超 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙)31249 | 代理人： | 周乃鑫,周荣芳 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种月面避障着陆方法，利用螺旋扫描式搜索方法自主选择安全着陆点，结合多项式制导和势函数制导的优点，进行月面软着陆的避障制导。本发明在具有较高科学价值探测区域内快速寻找适合符合着陆条件的着陆点，节省能量，提高着陆点自主选址的可靠性和避障制导的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 月面避障 着陆 方法 | ||
【主权项】：
一种月面避障着陆方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤S1、利用螺旋扫描式搜索方法自主选择安全着陆点；步骤S2、结合多项式制导和势函数制导进行月面软着陆的避障制导。
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