[发明专利]一种MOST-CAN网关和基于该网关的诊断报文路由方法

摘要

本发明公开了一种MOST‑CAN网关及基于该网关的诊断报文路由方法，旨在实现外部诊断设备对整车上MOST网络上的控制器的访问；MOST‑CAN网络网关包括：CAN诊断协议处理模块、数据存储模块、MOST‑CAN诊断协议转换模块、MOST诊断协议处理模块和诊断报文路由表，本发明的MOST‑CAN诊断报文路由方法包括：将CAN诊断报文转换为MOST诊断报文的路由方法和将MOST诊断报文转换为CAN诊断报文的路由方法；本发明提供的MOST‑CAN网关和诊断报文路由方法，实现了外部诊断设备和整车MOST网络控制器的连接、CAN诊断报文的发送接收、MOST诊断报文的发送接收、MOST‑CAN诊断报文的协议转换并提供了暂存数据的存储空间，从而实现了外部诊断设备对整车上MOST网络控制器的访问。

主权项

1.一种MOST‑CAN网关，其特征在于，包括：CAN诊断协议处理模块：MOST‑CAN网关通过CAN诊断协议处理模块与外部的CAN总线连接，发送和接收CAN诊断报文；数据存储模块：存储CAN诊断报文；MOST‑CAN诊断协议转换模块：实现CAN诊断报文和MOST诊断报文互相转换；MOST诊断协议处理模块：MOST‑CAN网关通过MOST诊断协议处理模块与外部的MOST总线连接，发送和接收MOST诊断报文；诊断报文路由表：每个MOST网络上的控制器定义四种地址：1)外部诊断设备对控制器的功能寻址诊断请求地址，是CAN诊断报文的地址；2)外部诊断设备对控制器的物理寻址诊断请求地址，是CAN诊断报文的地址；3)控制器对外部诊断设备的物理寻址诊断响应地址，是CAN诊断报文的地址；4)控制器的设备地址，是MOST诊断报文的地址；诊断报文路由表定义每个MOST网络上的控制器对应的以上四种地址，控制器发出的CAN诊断报文中或MOST诊断报文中都有以上四种地址中的一种；CAN诊断协议处理模块根据诊断报文路由表筛选并接收CAN诊断报文，然后将接收的CAN诊断报文存放至数据存储模块中，MOST‑CAN诊断协议转换模块将数据存储模块中的CAN诊断报文转换成MOST诊断报文，MOST诊断协议处理模块将转换后的MOST诊断报文发送到MOST总线上；MOST诊断协议处理模块根据诊断报文路由表筛选并接收MOST诊断报文，MOST‑CAN诊断协议转换模块将MOST诊断报文转换成CAN诊断报文，CAN诊断协议处理模块将转换后的CAN诊断报文发送到CAN总线上。