[发明专利]一种蔬菜水培栽培装置

摘要

本发明属于农业设备领域，公开了一种蔬菜水培栽培装置，其包括基架、承载架、培植盆、泵组、种植配方和控制单元。承载架包括多层承载部和立杆，承载部和立杆相铰接，承载架装配于基架上，承载架中部的第二连接部和基架顶部的第一连接部相铰接，基架、承载部和立杆构成平行四边形机构；培植盆被分别置放于承载部上，种植配方内置有输送营养液的供液量和培植盆内液位的预设值。基于种植配方的供液量和液位的预设值，控制单元对向培植盆输送营养液和水进行自动控制，使被种植蔬菜正常生长；栽培装置被摆动倾斜和摆动直立，培植盆依次错开和再次层叠，培植盆的空间姿态保持不变，可以保持水平，培植盆内的培植液不会洒落，不会造成培植液的浪费。

主权项

一种蔬菜水培栽培装置，其特征在于，包括：基架(10)，为栽培装置的支撑基础，包括基架本体(11)、第一连接部(12)及支撑部(13)，两支撑部(13)由基架本体(11)的左右两边侧向上延伸，呈相对分布，该两支撑部(13)的顶部分别被设置二个第一连接部(12)；承载架(20)，为栽培装置的承载主体，其包括至少二层承载部(22)和四支立杆(23)，承载部(22)相互平行或水平布置，承载部(22)和立杆(23)分别铰接，任二层承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述承载架(20)的四支立杆(23)上分别被设置第二连接部(21)，所述第一连接部(12)到基架本体(11)顶部间的距离大于第二连接部(21)到承载架(20)底部间的距离，所述第一连接部(12)和第二连接部(21)相配合；所述承载架(20)装配于基架(10)上，第二连接部(21)和第一连接部(12)相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向；所述基架(10)、任一承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述平行四边形机构适于承载架(20)相对于基架(10)沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；培植盆(50)，用于支撑和容纳被水培种植的蔬菜，被放置于所述承载部(22)上；传感器组(60)，包括用于测量营养液输送流量的流量传感器(64)、用于测量培植盆(50)内液位的液位传感器(65)；泵组(70)，包括用于向培植盆(50)输送营养液的供液泵(71)及用于向培植盆(50)输送水的供水泵(72)；控制单元(90)，适于获取与被种植蔬菜对应的种植配方，所述种植配方被配置成包括以时间作为变量的向培植盆(50)输入营养液的供液量的预设值、以时间作为变量的培植盆(50)内液位的预设值；基于从种植配方获取的供液量、液位的预设值，对向培植盆(50)输送营养液的供液量、培植盆(50)内的液位分别进行控制。