[发明专利]内嵌式永磁同步电机最大转矩输出线性化弱磁控制方法及系统在审
| 申请号： | 201610957331.3 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN106452244A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 陈坤华;黄永红;刘东雷;张冬梅 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/14;H02P21/22 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 212013 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种内嵌式永磁同步电机最大转矩输出线性化弱磁控制方法及系统，属于电机技术领域。本发明的最大转矩输出线性化弱磁控制方法及系统，通过id‑iq坐标系中的坐标轴原点O和电流极限圆与最大输出转矩曲线的交点A构成最大转矩输出线性化弱磁控制区域，根据内嵌式永磁同步电机的目标转速，检测内嵌式永磁同步电机的相电流、相电压和转速，在上述最大转矩输出线性化弱磁控制区域内，利用直轴电流id和交轴电流iq的线性关系来驱动内嵌式永磁同步电机工作。本发明能够实现工作点直轴电流和交轴电流的解耦控制，同时实现最大转矩输出，具有响应速度快、可靠性高，直轴交轴电流线性度好等特点，在新能源汽车等领域具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 内嵌式 永磁 同步电机 最大 转矩 输出 线性化 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
内嵌式永磁同步电机最大转矩输出线性化弱磁控制方法，其特征在于：(a)建立直轴电流id和交轴电流iq坐标系id‑iq，在id‑iq坐标系中，以坐标原点O点到电流极限圆与最大输出转矩曲线的交点A点所构成的线段OA为最大转矩输出线性化弱磁控制区域；其中，A点的坐标为：id=-ψf+d4(Ld-Lq)iq=8(Ld-Lq)2ilim2-2ψf2+2ψfd16(Ld-Lq)2,]]>OA线段的斜率为：kOA=8(Ld-Lq)2ilim2-2ψf2+2ψfdψf-d,]]>则OA线段的直线方程为：iq＝kOAid；在上式中，ilim为电流极限值，Ψf为永磁磁链，Ld为直轴电感，Lq为交轴电感；(b)根据内嵌式永磁同步电机的目标转速，通过检测内嵌式永磁同步电机的相电流、相电压和转速，在上述OA线段所构成的最大转矩输出线性化弱磁控制区域内，利用直轴电流id和交轴电流iq的线性关系来驱动内嵌式永磁同步电机工作。
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