[发明专利]具有消隙功能的传动系统及其传动消隙机构

摘要

本发明提供了一种具有消隙功能的传动系统及其传动消隙机构，该传动消隙机构包括：第一传动部固定架、第二传动部固定架、消隙弹片以及调节单元；第一传动部固定架和第二传动部固定架分别用于支撑连接传动副的第一传动部和第二传动部，消隙弹片固设于第一传动部固定架和第二传动部固定架之间，消隙弹片发生弹性形变，用以消除传动副的传动间隙，调节单元与第一传动部固定架或第二传动部固定架固定连接，用于补偿调节传动副间的转动波动以及传动部的加工公差。利用四个弹片变形力进行消隙，相较于现有技术来讲，该补偿机构体积小且重量轻，在传动正反转时，传动副完全刚性接触，因此对驱动电机而言不需要增大输入功率。

主权项

1.一种传动消隙机构，其特征在于，所述传动消隙机构包括：第一传动部固定架、第二传动部固定架、消隙弹片以及调节单元；所述第一传动部固定架和所述第二传动部固定架分别用于支撑连接传动副的第一传动部和第二传动部，所述消隙弹片固设于所述第一传动部固定架和所述第二传动部固定架之间，所述消隙弹片发生弹性形变，用以消除传动副的传动间隙；所述调节单元包括调节支架以及调节螺钉，所述调节支架的一端与所述第一传动部固定架固定连接，所述调节螺钉穿设固定于所述调节支架的另一端，所述调节螺钉顶持在所述第二传动部固定架的侧边，用于补偿调节所述传动副间的转动波动以及传动部的加工公差；所述第一传动部固定架在安装第一传动部的一侧设有定位突起，所述调节支架上设有定位槽，所述定位槽与所述定位突起配合实现定位与卡接。