[发明专利]一种图像采集器和图像采集系统

摘要

本发明提出一种图像采集器和图像采集系统，其中图像采集器包括多个采集单元，每个采集单元包括至少一个第一图像采集单元和至少一个第二图像采集单元，第一图像采集单元用于接收第一光能以获得目标的第一图像像素值；第二图像采集单元用于接收第二光能以获得目标的第二图像像素值。本发明图像采集器能够同时获取目标的两种不同图像像素值。

主权项

1.一种图像采集系统，其特征在于，所述图像采集系统包括：第一图像采集器，用于获取目标的黑白图像和红外图像；第二图像采集器，用于获取所述目标的第一彩色图像；处理器，对所述第一图像采集器和所述第二图像采集器位置差异引起的视差进行图像配准，以将所述黑白图像和所述第一彩色图像合成为第二彩色图像，对红外图像进行处理得到深度图像；所述第一图像采集器的分辨率与所述第二图像采集器的分辨率相同；所述第一图像采集器包括多个采集单元，每个所述采集单元包括至少一个黑白图像采集单元和至少一个红外图像采集单元，所述黑白图像采集单元用于接收可见光的能量以获得所述目标的黑白图像像素值；所述红外图像采集单元用于接收红外光的能量以获得所述目标的红外图像像素值；对于红外图像采集单元的位置，采用插值算法模拟黑白图像像素值，以获取具有所述第一图像采集器的分辨率的黑白图像；对于黑白图像采集单元的位置，采用插值算法模拟红外图像像素值，以获取具有所述第一图像采集器的分辨率的红外图像；所述多个采集单元阵列排布，所述黑白图像采集单元和所述红外图像采集单元间隔设置，其数量比为1:1。