[发明专利]组合摄像系统、移动终端及图像处理方法

摘要

本发明公开了一种组合摄像系统、移动终端及图像处理方法，组合摄像系统中，激光投影装置用于向第一摄像装置和第二摄像装置的共有视场投射不可见激光的结构光图案；第一摄像装置用于同步采集共有视场中的第一可见光图像和第一不可见光图像；第二摄像装置用于，同步采集共有视场中的第二可见光图像和第二不可见光图像；处理器用于，利用第一不可见光图像计算第一深度图像，利用第二不可见光图像计算第二深度图像，并合成第一深度图像和第二深度图像得到第三深度图像，并利用第二可见光图像进行视觉运动追踪。本发明可以同步对可见光图像的采集、目标深度图像的采集以及视觉运动追踪，并可以合成深度范围更大、空间分辩率更高的深度图像。

主权项

1.一种组合摄像系统，其特征是，包括第一摄像装置、第二摄像装置、激光投影装置和处理器；所述第一摄像装置为广角相机，所述第二摄像装置为长焦相机；所述激光投影装置用于，向所述第一摄像装置和第二摄像装置的共有视场投射不可见激光的结构光图案；所述第一摄像装置用于，同步采集所述共有视场中的第一可见光图像和第一不可见光图像；所述第二摄像装置用于，同步采集所述共有视场中的第二可见光图像和第二不可见光图像；所述处理器用于，利用所述第一不可见光图像计算第一深度图像，利用所述第二不可见光图像计算第二深度图像，并合成所述第一深度图像和第二深度图像得到第三深度图像，并利用所述第二可见光图像进行视觉运动追踪；所述第一摄像装置、第二摄像装置分别与激光投影装置构成基于结构光三角法的深度测量单元，所述第一深度图像和所述第二深度图像是基于将采集到的不可见光图像与参考图像进行计算而获取。