[发明专利]一种自动盖章机

摘要

本发明涉及一种自动盖章机，一种自动盖章机，包括底座、纸盒、定位送纸机构、自动盖章机构和PLC，该自动盖章机设计巧妙，可行性高，定位送纸机构可以实现对纸盒中需要盖章的材料进行定位，并将盖完章的材料从纸盒中传送出去，自动盖章机构可以实现对纸盒中需要盖章的材料自动盖章，定位送纸机构和自动盖章机构均由PLC控制，操作简单，作业精确。

主权项

1.一种自动盖章机，其特征在于：底座(1)、纸盒(3)、定位送纸机构、自动盖章机构和PLC；所述底座(1)的上端面设有凹槽(2)，所述纸盒(3)、定位送纸机构和自动盖章机构均设置在底座(1)上，所述定位送纸机构和自动盖章机构分别位于纸盒(3)的两侧；所述定位送纸机构包括第一电机(4)、第一支板(5)、升降机(6)、第二支板(7)、限位槽(8)、第一弹簧(9)、第一支杆(10)、第二电机(11)、搓纸轮(12)、第一磁铁(13)和第一干簧管(14)，所述第一电机(4)设置在底座(1)的上端面，所述第一电机(4)的输出轴竖直设置，所述第一支板(5)水平设置，所述第一支板(5)的下端面与第一电机(4)的输出轴连接，所述第一电机(4)驱动第一支板(5)转动，所述升降机(6)设置在第一支板(5)的上端面，所述升降机(6)的输出轴竖直设置，所述第二支板(7)水平设置，所述第二支板(7)的下端面与升降机(6)的输出轴连接，所述限位槽(8)的形状为圆柱环形，所述限位槽(8)设置在第二支板(7)的下端面上，所述第一支杆(10)竖直设置，所述第一支杆(10)通过第一弹簧(9)与第二支板(7)连接，所述第一支杆(10)的上端位于限位槽(8)内，所述第一支杆(10)的下端面上设有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出轴与搓纸轮(12)同轴连接，所述第二电机(11)驱动搓纸轮(12)转动，所述第一支杆(10)的上端设有第一磁铁(13)，所述第一干簧管(14)设置在第二支板(7)的下端面上，所述第一干簧管(14)位于第一磁铁(13)的上方；所述自动盖章机构包括第二支杆(15)、第三支板(16)、第四支板(17)、第一限位柱(18)、第二限位柱(19)、第三电机(20)、螺杆(21)、第五支板(22)、印章套(23)、第二磁铁(24)和第二干簧管(25)，所述第二支杆(15)竖直设置，所述第二支杆(15)的下端位于凹槽(2)内，所述第二支杆(15)与凹槽(2)滑动连接，所述第三支板(16)水平设置，所述第三支板(16)与第二支杆(15)的上端铰接，所述第四支板(17)竖直设置，所述第四支板(17)设置在第三支板(16)的下端面上，所述第一限位柱(18)和第二限位柱(19)均竖直设置，第一限位柱(18)、第二限位柱(19)和第三电机(20)均位于第四支板(17)上，所述第一限位柱(18)、第二限位柱(19)和第三电机(20)位于第四支板(17)的同侧，所述第三电机(20)的输出轴竖直向下设置，所述螺杆(21)与第三电机(20)的输出轴同轴设置，所述第三电机(20)驱动螺杆(21)转动，所述第五支板(22)水平设置，所述第五支板(22)上设有通孔，所述通孔内设有螺纹，所述设有螺纹的通孔与螺杆(21)匹配，所述第五支板(22)的两端分别位于第一限位柱(18)和第二限位柱(19)内，所述第五支板(22)分别与第一限位柱(18)和第二限位柱(19)滑动连接，所述印章套(23)的形状为圆柱体，所述印章套(23)的下端面设有凹槽，所述印章套(23)的上端面通过第二弹簧与第五支板(22)连接，所述印章套(23)的上部设有第二磁铁(24)，所述第五支板(22)上设有第二干簧管(25)，所述第二干簧管(25)位于第二磁铁(24)的上方；所述第一干簧管(14)、升降机(6)、第二干簧管(25)和第三电机(20)均与PLC电连接。