[发明专利]SLAM运算装置和方法有效
| 申请号： | 201610958847.X | 申请日： | 2016-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN108021528B | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 陈云霁;杜子东;张磊;陈天石 | 申请（专利权）人： | 中科寒武纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F15/16 | 分类号： | G06F15/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种SLAM硬件加速器的装置，包括存储部分，用于存储输入数据、临时运算结果数据、最终运算结果数据、运算过程所需的指令集和/或算法参数数据；运算部分，与所述存储部分连接，用于完成对SLAM相关算法和应用的计算；控制部分，连接所述存储部分和运算部分，用于控制和协调存储部分和运算部分。本发明还提供了一种完成SLAM运算的方法，该方法通过指令来控制数据的运输、数据的运算、程序的运行等。本发明的装置和方法能够有效根据不同的需求对SLAM算法进行加速，满足不同需求的运算，具有灵活性强、可配置程度高、运算速度快、功耗低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | slam 运算 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种SLAM硬件加速器的装置，其特征在于包括：存储部分，用于存储输入数据、临时运算结果数据、最终运算结果数据、运算过程所需的指令集和/或算法参数数据；运算部分，与所述存储部分连接，用于完成对SLAM相关算法和应用的计算；控制部分，连接所述存储部分和运算部分，用于控制和协调存储部分和运算部分。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中科寒武纪科技股份有限公司，未经中科寒武纪科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610958847.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
