[发明专利]全范围包裹式打印头

摘要

一种全范围包裹式打印头，包括打印头支架、驱动机构，其技术要点是：所述驱动机构包括横向驱动组件、打印头以及纵向驱动组件；横向驱动组件包括横向驱动装置、设置在横向驱动装置输出端的主带轮、设置在打印头支架上的与横梁单元相啮合的同轴设置在第一传动轴上的一对第一齿轮、设置在打印头支架上的与横梁单元相啮合的同轴设置在第二传动轴上的一对第二齿轮，第一传动轴、第二传动轴分别通过第一皮带轮、第二皮带轮与主带轮衔接；纵向驱动组件包括纵向驱动装置、设置在纵向驱动装置输出端的纵向丝杠以及设置在纵向丝杠上的打印头。其具有适用广泛、通用性强、自动化程度高、运营成本低、工作效率高等优点。

主权项

1.一种全范围包裹式打印头，包括限位在横梁模块（C）上的打印头支架（25）、设置在打印头支架（25）内的驱动机构，其特征在于：驱动机构包括设置在打印头支架（25）内的横向驱动组件、限位在打印头支架（25）上的打印头（24）以及驱动打印头（24）沿横梁模块（C）的垂直方向运动的纵向驱动组件；横向驱动组件包括横向驱动装置（22）、设置在横向驱动装置（22）输出端的主带轮（21）、设置在打印头支架（25）上的与横梁单元（15）相啮合的同轴设置在第一传动轴（16）上的一对第一齿轮（29）、设置在打印头支架（25）上的与横梁单元（15）相啮合的同轴设置在第二传动轴（19）上的一对第二齿轮（28），第一传动轴（16）、第二传动轴（19）分别通过第一同步带轮（17）、第二同步带轮（20）与主带轮（21）衔接；纵向驱动组件包括纵向驱动装置（26）、设置在纵向驱动装置（26）输出端的纵向丝杠，打印头（24）设置在纵向丝杠上；横梁模块（C）包括沿基柱（10）或伸缩柱（1）滑动的横梁支架（7）、固定在横梁支架（7）上的横梁单元（15），相邻支撑立柱模块（A）的横梁单元（15）之间通过横梁连接件（27）相互错位衔接。