[发明专利]一种圆柱钢锭分离式双端面读码系统

摘要

本发明公开了一种圆柱钢锭分离式双端面读码系统，包括机械、液压及电气三大部分，其特征在于所述机械部分又包括上料装置、分离装置、读码装置及下料装置；机械部件的运动采用液压系统驱动，液压系统及信号的输入输出通过电气控制；上料装置由输送机构、接近开关和输送轨道构成；分离装置由调整机构和推钢机构构成；读码装置分为读码装置Ⅰ和读码装置Ⅱ,用于完成分离后钢锭的双面读码；下料装置由液压缸、推头、下料槽及对射式光电管构成位移传感器和对射式光电管与置于控制室内的PLC控制器电气连接。本发明的优点是切割后的钢锭被自动分离并进行读取标识，使每一件钢锭拥有一个独立的信息，为产品的单件跟踪提供基础数据。

主权项

一种圆柱钢锭分离式双端面读码系统，包括机械、液压及电气三大部分，其特征在于：所述机械部分又包括上料装置、分离装置、读码装置及下料装置；机械部件的运动采用液压系统驱动，液压系统及信号的输入输出通过电气控制；上料装置由输送机构、接近开关（1‑6、1‑7）和输送轨道（1‑8）构成，所述的输送机构由液压缸（1‑3）和推头（1‑5）构成，液压缸（1‑3）通过紧固件组（1‑1）安装在底座（1‑2和1‑4)上；液压缸前进与后退到位通过接近开关（1‑6和1‑7）进行检测，接近开关（3‑18）采集钢锭（3‑17）的到位信号，所有接近开关与置于控制室内的PLC控制器电气连接；分离装置由调整机构和推钢机构构成，所述的调整机构由液压缸（3‑6）、位移传感器（3‑5）和直线导轨（3‑1）构成，液压缸（3‑6）安装在轴承座（3‑4）内，并用紧固件（3‑3）与底板（3‑7）连接，液压缸（3‑6）通过球铰（3‑2）与推钢机构的底板（3‑9）连接在一起；当钢锭（3‑17）的长度尺寸改变时，PLC程序自动计算出推钢机构的位置，然后利用调整机构对推钢机构进行调整，调整位置由位移传感器（3‑5）进行精确定位；所述的推钢机构由液压缸（3‑10）、接近开关（3‑8和3‑11）及推头（3‑16）构成；液压缸（3‑10）安装在底板（3‑9）上，并通过球铰（3‑15）与推头（3‑16）连接，推头（3‑16）的导向由安装在轴承座（3‑13）内的导向杆（3‑14）完成，轴承座用紧固件（3‑12）与底板（3‑9）连接；液压缸前进与后退到位通过接近开关（3‑8和3‑11）进行检测，接近开关与置于控制室内的PLC控制器电气连接；读码装置分为读码装置Ⅰ和读码装置Ⅱ,用于完成分离后钢锭的双面读码，读码装置Ⅰ和读码装置Ⅱ都含有读码机驱动装置2，所述的读码机驱动装置由读码头（2‑1）及液压缸部件构成，所述的液压缸部件由连接板（2‑2）、液压缸（2‑3）及导向装置构成，液压缸（2‑3）通过紧固件组（2‑6）固定在底板（2‑7）上，并通过连接板（2‑2）与读码头（2‑1）连接，所述的导向装置由导向杆（2‑4）及轴承座（2‑9）构成，导向杆（2‑4）安装在轴承座（2‑9）内，轴承座（2‑9）通过连接件组（2‑8）固定在底板（2‑7）上，导向杆（2‑4）与连接板（2‑2）连接；液压缸前进与后退到位通过接近开关（2‑5和2‑10）进行检测，所有接近开关与置于控制室内的PLC控制器电气连接；所述的读码装置Ⅰ是读码机驱动装置2安装在支架（4‑3）上，支架（4‑3）通过紧固件组（4‑2）固定在底板（4‑21）上；所述的读码装置Ⅱ是读码机驱动装置2通过连接件（5‑1）安装在调整机构上，所述的调整机构由液压缸（5‑2）驱动，液压缸（5‑2）由紧固件（5‑8）安装在支架（5‑6）上，所述调整机构的导向由导向杆（5‑4）完成，导向杆（5‑4）安装在轴承座（5‑3）内，紧固件（5‑7）将轴承座（5‑3）固定在支架（5‑6）上，读码机构的水平位置由安装在液压缸（5‑2）内的位移传感器（5‑5）进行精确定位；下料装置由液压缸（6‑2）、推头（6‑1）、下料槽（6‑7）及对射式光电管（3‑20）构成，液压缸（6‑2）通过紧固件组（6‑4）分别与底座（6‑5）连接，液压缸（6‑2）与推头（6‑1）通过螺纹连接，位移传感器（6‑3）安装液压缸（6‑2）内，精确控制液压缸的位置，对射式光电管（3‑20）检测钢锭（3‑17）的信号，当检测到有信号后，液压缸（6‑2）动作，将钢锭（3‑17）推入下料槽（6‑7）内，进入下道工序；位移传感器和对射式光电管与置于控制室内的PLC控制器电气连接。