[发明专利]吊轨式消防巡检机器人系统

摘要

本发明公开了一种吊轨式消防巡检机器人系统，包括：吊轨部、吊轨式消防巡检机器人、灭火设备、位置识别块、充电点、远程控制中心、无线信号传输设备；所述吊轨式消防巡检机器人包括：行走部、升降视觉装置、位置检测装置、探测装置、灭火设备操控装置、控制与通讯装置；所述机器人在所述吊轨部的轨道上移动；所述位置检测装置通过识别所述位置识别块进行定位；所述机器人可在所述充电点充电；所述灭火设备操控装置对灭火设备进行操作；控制与通讯装置通过所述无线信号传输设备实现所述机器人与远程控制中心的通讯。本发明的吊轨式消防巡检机器人系统的所述机器人可沿轨道进行巡检探测，及时发现设备故障及安全隐患，并能及时进行灭火作业。

主权项

1.一种吊轨式消防巡检机器人系统，其特征在于，包括：吊轨部，所述吊轨部包括轨道以及用于将所述轨道吊装在空中的吊架，所述轨道包括：导轨体，所述导轨体横截面轮廓为圆形；齿轨，所述齿轨固定于所述导轨体的底部；吊轨式消防巡检机器人，所述吊轨式消防巡检机器人为多个，且均在所述轨道上移动，多个所述吊轨式消防巡检机器人之间通讯连接，所述吊轨式消防巡检机器人包括：行走部，所述行走部包括：主架；万向导向轮组，所述万向导向轮组包络在所述导轨体外，且所述万向导向轮组与所述主架相连；上斜轮组件，所述上斜轮组件位于所述导轨体一侧上部，且所述上斜轮组件与所述主架相连；有齿驱动轮组件，所述有齿驱动轮组件包括：有齿驱动轮，所述有齿驱动轮与所述主架可枢转地相连，并与所述齿轨相啮合；支撑轮，所述支撑轮与所述有齿驱动轮同轴相连，且所述支撑轮与所述齿轨的轨面贴合；驱动件，所述驱动件与所述有齿驱动轮相连，并驱动所述有齿驱动轮转动；升降视觉装置，所述升降视觉装置包括：升降装置，所述升降装置与所述主架相连，且能够在上下方向升降；云台，所述云台与所述升降装置相连；可见光摄像机，所述可见光摄像机安装在所述云台上；热成像仪，所述热成像仪安装在所述云台上；位置检测装置，所述位置检测装置安装在所述主架上，且所述位置检测装置用于检测与确定所述行走部在所述轨道上的位置；探测装置，所述探测装置安装在所述主架上，且所述探测装置包括：气体检测传感器、烟雾检测装置；灭火设备操控装置，所述灭火设备操控装置与所述主架相连，且所述灭火设备操控装置能够操控灭火设备进行灭火作业；控制与通讯装置，所述控制与通讯装置与远程控制中心通讯连接，并连接、检测与控制下列设备：所述行走部、所述升降视觉装置、所述位置检测装置、所述探测装置与所述灭火设备操控装置；灭火设备，所述灭火设备用于灭火作业，且所述灭火设备包括：灭火弹，所述灭火弹存放于靠近轨道位置，且所述灭火弹包括干粉灭火弹和泡沫灭火弹；灭火器，所述灭火器与所述主架相连，所述灭火器包括：干粉灭火器、泡沫灭火器、二氧化碳灭火器和清水灭火器；位置识别块，所述位置识别块间隔布设在所述齿轨上，且所述位置检测装置通过识别所述轨道上不同位置的所述位置识别块确定所述吊轨式消防巡检机器人在所述轨道上的位置；远程控制中心，所述远程控制中心与所述吊轨式消防巡检机器人通过所述控制与通讯装置通讯连接，且能够对所述吊轨式消防巡检机器人进行远程控制；无线信号传输设备，所述无线信号传输设备安装在所述吊轨式消防巡检机器人与所述远程控制中心之间，且能够实现吊轨式消防巡检机器人之间以及吊轨式消防巡检机器人与远程控制中心之间的无线通讯；所述万向导向轮组包括：竖直轴，所述竖直轴为两个，竖直轴的上端与所述主架顶部可枢转地相连；n形架支撑架，所述n形架支撑架为两个，每个n形架支撑架的的中部分别与其中一个竖直轴的下端可枢转地相连；两个n形架支撑架的一端均为n形框架，其一个n形架支撑架的另一端设有凹窝孔，另一个n形架支撑架的另一端设有球头；所述球头设在所述凹窝孔内；顶轮，在每个所述n形框架的拱顶部位横向设置一个顶轮，所述顶轮与所述导轨体的顶部滚动接触；侧轮，所述侧轮竖向设置于所述n形框架的两侧，侧轮与所述导轨体的两侧滚动接触。